(注) 写真はシングルスライダーです。
型式スペック
型式 | 対応ドライバー 出力 (W) | 可搬質量 | 定格 推力 (N) | 最大 推力 (N) | 最大 加速度 (G) | ストローク (mm) | |
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水平 (kg) | 垂直 (kg) | ||||||
LSA-N15HM-I-200S-①-T2-②-③ | 200S | 30 | - | 125 | 総合カタログ2017・2-693 参照 | 3 | 150~3850 (100mm毎) |
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
ストローク (mm) | 150~3850 (100mm毎) |
---|---|
最高速度 (mm/s) | 2500 |
アクチュエーター仕様
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | リニアサーボモーター |
繰返し位置決め精度 | ±0.005mm |
ロストモーション | 0.02mm以下 |
動的許容モーメント(注2) | Ma:155.8N・m Mb:91.1N・m Mc:71.5N・m |
ベース | 材質:アルミ 黒色アルマイト処理 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと) |
(注2) 基準定格寿命10,000km、標準荷重係数3.5の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
(注) XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。
(注) マルチスライダーは2軸コントローラか、SCON2台での制御になります。
(注) コントローラーのドライバは200Wですが、SCONコントローラーの大きさは400W以上のサイズになります。(7-196ページ参照)また、SCON1台あたりの回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定してください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。 (2)「型式スペック」の可搬質量は最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は総合カタログ2017・2-693ページをご参照ください。 (3)水平設置以外(垂直、横立て、天吊り等)でのご使用は出来ませんのでご注意ください。 (4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。 |
寸法図
ME:メカニカルエンド
※1 ケーブルベアが膨らみ下記寸法より若干大きくなる可能性があります。
※2 オプションおよびユーザー用ケーブルベアはストロークが2000mm以下の場合のみ対応可能です。
※3 オプションおよびユーザー用ケーブルベア仕様の場合E寸法は「表中寸法-55mm」となります。
※4 ケーブルベアの張出し長は下記の通りです。
標準ケーブルベア:最大10mm
オプションおよびユーザー用ケーブルベア:最大25mm
(注) 許容モーメントオフセット基準位置はスライダーワーク取付位置より56.5mmのところになります。
ストローク別寸法・質量
ストローク | 150 | 250 | 350 | 450 | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 | 2950 | 3050 | 3150 | 3250 | 3350 | 3450 | 3550 | 3650 | 3750 | 3850 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 710 | 810 | 910 | 1010 | 1110 | 1210 | 1310 | 1410 | 1510 | 1610 | 1710 | 1810 | 1910 | 2010 | 2110 | 2210 | 2310 | 2410 | 2510 | 2610 | 2710 | 2810 | 2910 | 3010 | 3110 | 3210 | 3310 | 3410 | 3510 | 3610 | 3710 | 3810 | 3910 | 4010 | 4110 | 4210 | 4310 | 4410 |
A | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 | 55 | 105 |
B | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | 17 | 18 | 18 | 19 | 19 | 20 | 20 | 21 | 21 |
C | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | 36 | 38 | 38 | 40 | 40 | 42 | 42 | 44 | 44 |
D | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | 3800 | 3900 | 4000 | 4100 | 4200 |
E | 255 | 305 | 355 | 405 | 455 | 505 | 555 | 605 | 655 | 705 | 755 | 805 | 855 | 905 | 955 | 1005 | 1055 | 1105 | 1155 | 1205 | 1255 | 1305 | 1355 | 1405 | 1455 | 1505 | 1555 | 1605 | 1655 | 1705 | 1755 | 1805 | 1855 | 1905 | 1955 | 2005 | 2055 | 2105 |
F | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | 3800 | 3900 | 4000 | 4100 |
質量(kg) | 19.7 | 21.1 | 22.5 | 23.9 | 25.4 | 26.8 | 28.2 | 29.6 | 31.0 | 32.5 | 33.9 | 35.3 | 36.7 | 38.1 | 39.5 | 40.9 | 42.3 | 43.8 | 45.2 | 46.6 | 48.0 | 49.5 | 50.9 | 52.3 | 53.7 | 55.1 | 56.5 | 57.9 | 59.4 | 60.8 | 62.2 | 63.6 | 65.0 | 66.4 | 67.9 | 69.3 | 70.7 | 72.1 |