LSA-N15HS

型式スペック

型式 対応ドライバー
出力
(W)
可搬質量 定格
推力
(N)
最大
推力
(N)
最大
加速度
(G)
ストローク
(mm)
水平
(kg)
垂直
(kg)
LSA-N15HS-I-200S-①-T2-②-③ 200S 30 125 総合カタログ2017・2-693
参照
3 100~4100
(100mm毎)

記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション

ストローク
(mm)
100~4100
(100mm毎)
最高速度
(mm/s)
2500

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
動的許容モーメント(注2) Ma:155.8N・m Mb:91.1N・m Mc:71.5N・m
ベース 材質:アルミ 黒色アルマイト処理
使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)

(注2) 基準定格寿命10,000km、標準荷重係数3.5の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

(注) XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

(注) コントローラーのドライバは200Wですが、SCONコントローラーの大きさは400W以上のサイズになります。(7-196ページ参照)また、SCON1台あたりの回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定してください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
(2)「型式スペック」の可搬質量は最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は総合カタログ2017・2-693ページをご参照ください。
(3)水平設置以外(垂直、横立て、天吊り等)でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。

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寸法図

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 ケーブルベアが膨らみ下記寸法より若干大きくなる可能性があります。

※2 オプションおよびユーザー用ケーブルベアはストロークが2000mm以下の場合のみ対応可能です。

※3 オプションおよびユーザー用ケーブルベア仕様の場合E寸法は「表中寸法-55mm」となります。

※4 ケーブルベアの張出し長は下記の通りです。

 標準ケーブルベア:最大10mm

 オプションおよびユーザー用ケーブルベア:最大25mm

(注) 許容モーメントオフセット基準位置はスライダーワーク取付位置より56.5mmのところになります。

ストローク別寸法・質量

ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100
L 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510 1610 1710 1810 1910 2010 2110 2210 2310 2410 2510 2610 2710 2810 2910 3010 3110 3210 3310 3410 3510 3610 3710 3810 3910 4010 4110 4210 4310 4410
A 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105
B 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21
C 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44
D 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200
E 255 305 355 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055 2105 2155 2205 2255
F 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100
質量(kg) 10.3 11.6 13.0 14.3 15.6 16.9 18.2 19.5 20.8 22.2 23.5 24.8 26.1 27.4 28.7 30.0 31.4 32.7 34.0 35.3 36.6 37.9 39.2 40.6 41.9 43.2 44.5 45.8 47.1 48.4 49.8 51.1 52.4 53.7 55.0 56.3 57.6 59.0 60.3 61.6 62.9