LSAS-N15SS

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2500
定格加減速度(G) 0.5
最高加減速度(G) 3
推力 定格推力(N) 86
最大推力(N) 258
ストローク 最小ストローク(mm) 150
最大ストローク(mm) 4150
ストロークピッチ(mm) 100

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質:アルミ 黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
動的許容モーメント
(注2)
Ma:111N・m
Mb:66N・m
Mc:50N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 シリアルエンコーダー疑似アブソタイプ
エンコーダーパルス数 1μm 
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命10,000km、標準荷重係数3.5の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-236ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
(mm)
150~4150
(100mmごと)
最高速度
(mm/s)
2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件(ワーク質量)から機種選定の目安としてご使用ください。

(注) デューティー比は考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) コントローラーのドライバは200Wですが、SCONコントローラーの大きさは400W以上のサイズになります。(8-263ページ参照)また、SCON1台あたりの回生抵抗の必要数の目安も、400Wで選定してください。

(注) SSNでは、座標確定ができないため、使用できません。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
(3)水平設置以外(垂直、横立て、天吊りなど)でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 ケーブルベアが膨らみ下記寸法より若干大きくなる可能性があります。

※2 オプションおよびユーザー用ケーブルベアは、ストロークが2000mm以下の場合のみ対応可能です。

※3 オプションおよびユーザー用ケーブルベア仕様の場合、R寸法は「表中寸法-30mm」となります。

※4 ケーブルベアの張出し長は下記の通りです。

 標準ケーブルベア:最大10mm

 オプションおよびユーザー用ケーブルベア:最大25mm

ストローク別寸法

ストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050 3150 3250 3350 3450 3550 3650 3750 3850 3950 4050 4150
L 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510 1610 1710 1810 1910 2010 2110 2210 2310 2410 2510 2610 2710 2810 2910 3010 3110 3210 3310 3410 3510 3610 3710 3810 3910 4010 4110 4210 4310 4410
B 404 504 604 704 804 904 1004 1104 1204 1304 1404 1504 1604 1704 1804 1904 2004 2104 2204 2304 2404 2504 2604 2704 2804 2904 3004 3104 3204 3304 3404 3504 3604 3704 3804 3904 4004 4104 4204 4304 4404
C 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105 55 105
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44
J 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100
K 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200
R 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230

ストローク別質量

ストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050 3150 3250 3350 3450 3550 3650 3750 3850 3950 4050 4150
質量(kg) 9.3 10.6 12.0 13.3 14.6 15.9 17.2 18.5 19.8 21.2 22.5 23.8 25.1 26.4 27.7 29.0 30.4 31.7 33.0 34.3 35.6 36.9 38.2 39.6 40.9 42.2 43.5 44.8 46.1 47.4 48.8 50.1 51.4 52.7 54.0 55.3 56.6 58.0 59.3 60.6 61.9

最大推力

最大推力は、スライダーの移動速度により変化します。機種選定の際に目安としてご使用ください。