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NSA-WXMS

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 50 25
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500 1300
定格加減速度（G） 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.9 1
推力 定格推力（N） 255.3 510.6
ストローク 最小ストローク（mm） 650 650
最大ストローク（mm） 2300 2300
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ25mm 転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 774 N･m
Mb : 1106 N･m
Mc : 2175 N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma : 162 N･m
Mb : 231 N･m
Mc : 455 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター（200V）
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート（17bit）
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード 最高速度 加速度（G）
（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 60 45 35 29 22 17 12 －
25 1300 120 90 70 52 40 29 20 11

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		650～2300
（50mmごと）
50 2500
25 1300

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。

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寸法図

NSA-WXMS_標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675
B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625
F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5
H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26
J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475
R 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252

ストローク別質量

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） 37.6 38.8 39.9 41.1 42.1 43.3 44.4 45.6 46.7 47.8 49.0 50.1 51.2 52.4 53.5 54.6 55.8 56.9 58.0 59.2 60.3 61.4 62.5 63.7 64.8 66.0 67.1 68.2 69.4 70.5 71.6 72.8 73.9 75.0

NSA-WXMS_ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675
B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625
F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5
H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26
J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475
R 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252

ストローク別質量

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 38.1 39.3 40.4 41.6 42.7 43.9 45.0 46.2 47.4 48.5 49.7 50.8 52.0 53.1 54.3 55.4 56.6 57.8 58.9 60.1 61.2 62.4 63.5 64.7 65.9 67.0 68.2 69.3 70.5 71.6 72.8 74.0 75.1 76.3
ケーブルベア無し 36.9 38.0 39.1 40.2 41.3 42.4 43.5 44.6 45.7 46.8 47.9 49.0 50.1 51.2 52.3 53.4 54.5 55.6 56.7 57.8 58.9 60.0 61.1 62.2 63.3 64.4 65.5 66.6 67.7 68.8 69.9 71.0 72.1 73.2

NSA-WXMS_拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準/ET5）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675
B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625
F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5
H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26
J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475
R 606 632 657 682 707 731 758 782 806 833 857 881 905 932 956 983 1006 1032 1056 1082 1106 1132 1156 1182 1206 1230 1256 1282 1306 1331 1357 1382 1406 1431

ストローク別質量

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） 38.9 40.0 41.1 42.2 43.3 44.4 45.5 46.6 47.7 48.8 49.9 51.0 52.0 53.1 54.2 55.4 56.5 57.6 58.7 59.8 60.8 61.9 63.0 64.1 65.2 66.3 67.5 68.6 69.6 70.7 71.8 72.9 74.0 75.1

NSA-WXMS_拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準/ET7）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675
B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625
F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5
H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26
J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475
R 562 588 613 638 662 687 714 738 762 789 813 837 861 888 912 939 963 987 1014 1038 1062 1089 1113 1137 1161 1188 1212 1238 1262 1286 1312 1338 1362 1386
S 26 24 21.5 24 26 21 27 24 21 27 24 21 25.5 24 21 27 24 21 27 19 21 19.5 19 18.5 18 19 18.5 19 18.5 18 18.5 19 18.5 18
W 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
X 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Y 255 270 285 295 305 215 220 230 240 245 255 265 270 280 290 295 305 315 240 250 255 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270

ストローク別質量

ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） 38.9 40.0 41.1 42.2 43.3 44.4 45.5 46.6 47.7 48.8 49.9 51.0 52.1 53.2 54.3 55.4 56.5 57.6 58.7 59.8 60.9 62.0 63.1 64.2 65.3 66.4 67.5 68.6 69.6 70.7 71.8 73.0 74.1 75.2