NSA-WXMXM

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 50 25
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 60 120
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2500 1300
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.9 1
推力 定格推力(N) 255.3 510.6
ストローク 最小ストローク(mm) 2350 2350
最大ストローク(mm) 2650 2650
ストロークピッチ(mm) 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ25mm 転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma : 774 N・m
Mb : 1106 N・m
Mc : 2175 N・m
動的許容モーメント
(注3)
Ma : 162 N・m
Mb : 231 N・m
Mc : 455 N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター(200V)
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート(17bit)
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード 最高速度 加速度(G)
(mm) (mm/s) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 60 45 35 29 22 17 12
25 1300 120 90 70 52 40 29 20 11

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
2350~2650
(50mmごと)
50 2500
25 1300

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 384
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) マルチスライダーはXSEL2軸コントローラーか、SCONもしくはSCON2またはSSEL2台での制御になります。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(3)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
(4)負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。

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寸法図

NSA-WXMXM_標準ケーブルベア取付方向(標準/CT3)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
L 3175 3225 3275 3325 3375 3425 3475
B 3125 3175 3225 3275 3325 3375 3425
F 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 6 7 7 7 7 7 7
H 30 34 34 34 34 34 34
J 2975 3025 3075 3125 3175 3225 3275
R 1349 1367 1403 1421 1439 1475 1493

ストローク別質量

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
質量(kg) 102.9 104.1 105.3 106.5 107.6 108.8 109.9

NSA-WXMXM_ユーザー用ケーブルベア取付方向(標準/UM3)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
L 3175 3225 3275 3325 3375 3425 3475
B 3125 3175 3225 3275 3325 3375 3425
F 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 6 7 7 7 7 7 7
H 30 34 34 34 34 34 34
J 2975 3025 3075 3125 3175 3225 3275
R 1349 1367 1403 1421 1439 1475 1493

ストローク別質量

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
質量(kg) ユーザー用ケーブルベア付き 105.7 106.9 108.1 109.3 110.5 111.8 112.9
ケーブルベア無し 98.7 99.8 100.9 102.0 103.1 104.2 105.3

NSA-WXMXM_拡張ケーブルベア取付方向(横立て標準/ET5)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

※1 ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
L 3175 3225 3275 3325 3375 3425 3475
B 3125 3175 3225 3275 3325 3375 3425
F 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 6 7 7 7 7 7 7
H 30 34 34 34 34 34 34
J 2975 3025 3075 3125 3175 3225 3275
R 1517 1542 1566 1591 1617 1643 1667

ストローク別質量

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
質量(kg) 106.9 108.1 109.2 110.4 111.6 112.9 114.0

NSA-WXMXM_拡張ケーブルベア取付方向(天吊り標準/ET7)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

 ケーブルの詳細は3-718ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
L 3175 3225 3275 3325 3375 3425 3475
B 3125 3175 3225 3275 3325 3375 3425
F 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5
G 6 7 7 7 7 7 7
H 30 34 34 34 34 34 34
J 2975 3025 3075 3125 3175 3225 3275
R 1473 1498 1522 1547 1573 1598 1622
S 24 24 23.5 23.5 24 24 23.5
W 5 5 5 5 5 5 5
X 6 6 6 6 6 6 6
Y 285 290 295 300 305 310 315

ストローク別質量

ストローク 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650
質量(kg) 110.2 111.5 112.8 114.0 115.3 116.6 117.8