アクチュエータースペック
型式 | モーター出力 (W) | リード (mm) | 最大可搬質量 | 定格推力 (N) | ストローク (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
水平(kg) | 垂直(kg) | |||||
RCA-RGD3C-I-20-10-①-②-③-④ | 20 | 10 | 4 | 1.2 | 36.2 | 50~200 (50mm毎) |
RCA-RGD3C-I-20-5-①-②-③-④ | 5 | 9 | 2.7 | 72.4 | ||
RCA-RGD3C-I-20-2.5-①-②-③-④ | 2.5 | 18 | 6.2 | 144.8 |
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
ストローク リード | 50~200 (50mm毎) |
---|---|
10 | 500 |
5 | 250 |
2.5 | 125 |
(単位はmm/s)
アクチュエーター仕様
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド径 | φ16mm |
ロッド不回転精度 | ±0.05度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、 85%RH以下(結露無きこと) |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
特徴
(注) リード2.5 は除く
選定上の注意
(1)可搬質量は標準仕様/省電力対応が0.3G(リード2.5は0.2G)、高加減速対応が1G(リード2.5は除く)動作させた時の値です。加減速度を落としても最大可搬質量は「アクチュエータースペック」の数値が上限となります。 (2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。 (3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-292ページをご参照ください。 (4)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 (5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 (6)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ST:ストローク
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
RCA-RGD3C(ブレーキ無し)
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|
L | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 |
ℓ | 140 | 190 | 240 | 290 |
質量(kg) | 1.1 | 1.2 | 1.4 | 1.5 |
RCA-RGD3C(ブレーキ有り)
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|
L | 316.5 | 366.5 | 416.5 | 466.5 |
ℓ | 140 | 190 | 240 | 290 |
質量(kg) | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.7 |