RCA-RGS3D

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCA-RGS3D-I-20-10-①-②-③-④ 20 10 4.0 1.2 36.2 50~200
(50mm毎)
RCA-RGS3D-I-20-5-①-②-③-④ 5 9.0 2.7 72.4
RCA-RGS3D-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 18.0 6.2 144.8

記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション

ストローク
リード
50~200
(50mm毎)
10 500
5 250
2.5 125

(単位はmm/s)

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ16mm
ロッド不回転精度 ±0.05度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
ASEL-CS 2 1500
MCON-C/CG 8 256
MCON-LC/LCG 6 256
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度0.3G(リード2.5は0.2G)で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-292ページをご参照ください。
(4)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(6)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注) RCA-RGS3Dタイプにはブレーキの設定がありません。

RCA-RGS3D(ブレーキ無し)

ストローク 50 100 150 200
L 258.5 308.5 358.5 408.5
140 190 240 290
質量(kg) 0.9 1.1 1.2 1.3