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RCA-SA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割（「寸法図」参照）が装着されます。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 4 6 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 665 330 165
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 2.5 4.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 665 330 165
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
推力 定格推力（N） 19.6 39.2 78.4
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 4.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 400 400 400
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：6.9N･m
Mb：9.9N･m
Mc：17.0N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：3.29N･m
Mb：4.71N･m
Mc：8.07N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～400（50mmごと）
10 665
5 330
2.5 165

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-ACに接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5は0.2G）で動作させた時の値です。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。
（3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（5）RCON/RSEL接続時は、変換ユニットおよび接続ケーブルが別途必要になります。詳細は8-99ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-715ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　ベース上面の取付け穴のみで固定した場合、ベースがねじれスライダーの摺動異常、異音が発生する場合がありますので、ベース上面の取付け穴を使用する場合はストローク200mm以下でご使用ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 209.7 259.7 309.7 359.7 409.7 459.7 509.7 559.7
A 186.7 236.7 286.7 336.7 386.7 436.7 486.7 536.7
B 145.6 195.6 245.6 295.6 345.6 395.6 445.6 495.6
C 33.8 33.8 83.8 33.8 83.8 33.8 83.8 33.8
D － 1 1 2 2 3 3 4
E 4 4 4 6 6 8 8 10
G 122 172 222 272 322 372 422 472
J 35 85 85 185 185 285 285 385
K 50 100 100 200 200 300 300 400

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ブレーキ有り 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 10 5.2 4.6 4 3 2.5 2 1.5 1 665 665
5 8 7 6 4.5 3.5 2.5 330 330
2.5 10.5 8 3.5 1.75 165 165
垂直 10 1 1 1 0.7 0.5 0.4 0.35 0.3 665 665
5 2.5 2.5 2.5 1.7 1.25 1 330 330
2.5 4.5 4.5 1.5 165 165

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

特徴