メインスペック

仕様1

項目			内容
モーター（W）			30				20
リード		リード（mm）	10	6	4	2	6	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	3	4.5	7.5	15	3	5	10
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	550	450 ＜375＞	300 ＜250＞	150 ＜125＞	300	200	100
		最低速度（mm/s）	0.7	0.4	0.3	0.2	0.4	0.3	0.2
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1.5	1	1	0.4	1	1	0.4
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	1	1.5	3	6	1	2	4
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	550	450 ＜375＞	300 ＜250＞	150 ＜125＞	300	200	100
		最低速度（mm/s）	0.7	0.4	0.3	0.2	0.4	0.3	0.2
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1.5	1	1	0.4	1	1	0.4
推力		定格推力（N）	29.4	49.0	73.4	146.9	33.8	50.7	101.5
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1	1.5	3	6	1	2	4
ストローク（mm）			50	50	50	50	50	50	50

（注）　＜＞は指定グリース塗布仕様の場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
フレーム	材質：アルミ白色アルマイト処理
ロッド不回転精度	－
走行寿命	モーター20W：5000kmもしくは5000万往復モーター30W：2000kmもしくは2000万往復
リニアガイド	－
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻の該当ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）送りねじに回り止め機構が付いていませんので､ご使用の時は送りねじ先端にガイドなどの回り止め機構を追加してご使用ください｡（回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動が出来ません）また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付け方法、条件などは5ページをご確認ください。
（2）外付けガイドが無い状態で、ねじ軸の往復動作を行わないでください。ガイドが無い状態で、直動部を押し引きし、往復動作をさせるとねじ軸に偏荷重がかかり、ねじ軸に曲がりが生じたり、内部機構が損傷する可能性があります。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は39ページをご確認ください。
（5）直動部（先端金具、ねじ軸）に対して、ラジアル荷重と負荷モーメントをかけないでください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。

寸法図

ブレーキ無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

（注）　原点復帰を行う場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。

（注）　本製品は送りねじに回り止めが付いていませんので、外部に回り止めを追加してご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク		50
モーター出力（W）		20	30
L	ブレーキ無し	89.5	110.5
L	ブレーキ有り	132.5	153.5
B	ブレーキ無し	51.5	72.5
B	ブレーキ有り	51.5	72.5

ストローク別質量

ストローク		50
モーター出力（W）		20	30
質量（kg）	ブレーキ無し	0.32	0.41
質量（kg）	ブレーキ有り	0.47	0.58

ブレーキ有り（オプション）

（注）　ケーブル取出し方向（回転）の変更回数は5回を目安としてください。

ケーブル取出し方向変更（オプション）