メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モーター（W） | 30 | 20 | |||||||
| リード | リード（mm） | 10 | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 3 | 4.5 | 7.5 | 15 | 3 | 5 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 550 | 450 ＜375＞ | 300 ＜250＞ | 150 ＜125＞ | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 0.7 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1.5 | 1 | 1 | 0.4 | 1 | 1 | 0.4 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 1.5 | 3 | 6 | 1 | 2 | 4 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 550 | 450 ＜375＞ | 300 ＜250＞ | 150 ＜125＞ | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 0.7 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1.5 | 1 | 1 | 0.4 | 1 | 1 | 0.4 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 29.4 | 49.0 | 73.4 | 146.9 | 33.8 | 50.7 | 101.5 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1 | 1.5 | 3 | 6 | 1 | 2 | 4 | ||
| ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（注） ＜＞は指定グリース塗布仕様の場合です。
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 | ||
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm | ||
| ロストモーション | 0.1mm以下 | ||
| 静的許容モーメント | Ma | 21.7 N･m（モーター20W） | 49.7 N･m（モーター30W） |
| Mb | 21.7 N･m（モーター20W） | 34.9 N･m（モーター30W） | |
| Mc | 46.6 N･m（モーター20W） | 72.5 N･m（モーター30W） | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma | 6.1 N･m（モーター20W） | 12.2 N･m（モーター30W） |
| Mb | 6.1 N･m（モーター20W） | 12.2 N･m（モーター30W） | |
| Mc | 13.1 N･m（モーター20W） | 17.8 N･m（モーター30W） | |
| 走行寿命 | モーター20W | 5000kmもしくは5000万往復 | |
| モーター30W | 2000kmもしくは2000万往復 | ||
| リニアガイド | 直動無限循環型 | ||
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | ||
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | ||
| モーター種類 | ACサーボモーター | ||
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート | ||
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev | ||
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | ||
（注2） 基準定格寿命5,000km/2,000㎞の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
総合カタログ・1巻の該当ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768） |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻の該当ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は39ページをご確認ください。 （2）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。 （3）許容張出負荷長の目安は、Ma：100mm以下（テーブル上面方向）、50mm以下（テーブル先端方向）、Mb/Mc：120mm以下です。張出し負荷長については、4ページの説明をご確認ください。 （4）許容モーメントは取付け物体の重心が張出長の1/2の場合です。張出し負荷長や負荷モーメントが許容値内であっても、本体及び搬送物の取付け方法や 張出設置用ビームの影響により、動作中に異常な振動や音などが発生する場合があります。その場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 （5）テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 |
寸法図
ブレーキ無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 異物侵入防止のため、セットスクリューで埋栓されています。使用する際に取り外してください。
（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は42ページをご参照ください。
（注） 原点復帰時はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | ||
|---|---|---|---|
| モーター出力（W） | 20 | 30 | |
| L | ブレーキ無し | 107.5 | 128.5 |
| ブレーキ有り | 150.5 | 171.5 | |
| B | ブレーキ無し | 51.5 | 72.5 |
| ブレーキ有り | 51.5 | 72.5 | |
| S | ブレーキ無し | 95.5 | 116.5 |
| ブレーキ有り | 95.5 | 116.5 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | ||
|---|---|---|---|
| モーター出力（W） | 10 | 20 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.48 | 0.61 |
| ブレーキ有り | 0.62 | 0.77 | |
ブレーキ有り（オプション）
（注） ケーブル取出し方向（回転）の変更回数は5回を目安としてください。
ケーブル取出し方向変更（オプション）
（注） ケーブル取出し方向（回転）の変更回数は5回を目安としてください。
