RCA2-TCA4NA

メインスペック

項目 内容
送りねじ種類 ボールねじ すべりねじ
リード リード(mm) 6 4 2 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2 3 6 0.25 0.5 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100 300 200 100
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.5 0.75 1.5 0.12 0.25 0.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100 300 200 100
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
推力 定格推力(N) 33.8 50.7 101.5 19.9 29.8 59.7
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 0.5 0.75 1.5 0.12 0.25 0.5
ストローク 最小ストローク(mm) 30 30 30 30 30 30
最大ストローク(mm) 50 50 50 50 50 50
ストロークピッチ(mm) 20 20 20 20 20 20

項目 内容
駆動方式 ボールねじ/すべりねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ボールねじ:±0.02mm すべりねじ:±0.05mm
ロストモーション ボールねじ:0.1mm以下/すべりねじ:0.3mm以下(初期値)
静的許容モーメント Ma:14.1N・m
Mb:14.1N・m
Mc:6.70N・m
動的許容モーメント
(注1)
Ma:9.9N・m
Mb:9.9N・m
Mc:3.3N・m
走行寿命 ボールねじ:5000kmもしくは5000万往復
すべりねじ:水平1000万往復 垂直500万往復 
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1048 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
30
(mm)
50
(mm)
ボールねじ 6 270<220> 300
4 200
2 100
すべりねじ 6 220 300
4 200
2 100

(注) < >内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度0.3G(リード2と垂直使用、すべりねじ仕様は0.2G)で動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は、1-328ページをご確認ください。
(3)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。

ページトップへ戻る

寸法図

ブレーキ無し

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-605ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

(注) 本体取付け面(底面)のセンターと、テーブル上の取付け面のセンターは同位置ではありませんのでご注意ください。

ブレーキ有り

ストローク別寸法

ストローク 30 50
L 98 118
B 80 100
S 85 105

ストローク別質量

ストローク 30 50
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.48 0.6
ブレーキ有り 0.63 0.75

特徴