メインスペック

仕様1

項目			内容
送りねじ種類			ボールねじ
リード		ボールねじリード（mm）	6	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	2	3	6
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300	200	100
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
		最高加減速度（G）	0.3	0.3	0.2
垂直	可搬質量（注1）	最大可搬質量（kg）	0.5	0.75	1.5
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300	200	100
		定格加減速度（G）	0.2	0.2	0.2
		最高加減速度（G）	0.2	0.2	0.2
クリーンルーム仕様		吸引圧力（kPa）	4	4	4
推力		定格推力（N）	33.8	50.7	101.5
ストローク		最小ストローク（mm）	25	25	25
		最大ストローク（mm）	50	50	50
		ストロークピッチ（mm）	25	25	25

（注1）　本体側固定の場合の数値です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
フレーム	材質：アルミ　白色アルマイト処理
ロッド不回転精度（注2）	±0.05度
走行寿命	5000Kmもしくは5000万往復
クリーン度	クラス100（0.1μm、Fed.Std.209D）
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	1048pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	25 （mm）	50 （mm）
6	240＜200＞	300
4	200
2	100

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です｡ガイドを設置しない場合の値は、「ロッド先端静的許容トルク」「先端許容荷重と走行寿命の関係」「ラジアル荷重と先端たわみ量」をご参照ください。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。
（3）垂直可搬質量は本体を固定しサイドブラケットを動作させた場合の数値です。垂直動作の場合はサイドブラケットを固定して本体を動作させることは出来ませんのでご注意ください。
（4）垂直使用の時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。
（5）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。