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RCP3-RA2BC

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

内容
モータータイプ 標準タイプ 高推力タイプ
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2 1 6 4 2 1
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.5 1 2 4 1 2 4 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100 50 300 200 100 50
最低速度（mm/s） 8 5 3 2 8 5 3 2
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.2 0.37 0.75 1.5 0.32 0.62 1.25 2.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100 50 300 200 100 50
最低速度（mm/s） 8 5 3 2 8 5 3 2
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力（N） 6.3 12.6 25.2 50.4 15.4 23.1 46.2 92.4
押付け最高速度（mm/s） 5 5 5 5 5 5 5 5
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.2 0.37 0.75 1.5 0.32 0.62 1.25 2.5
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25 25 25 25 25 25
最大ストローク（mm） 150 150 150 150 150 150 150 150
ストロークピッチ（mm） 25 25 25 25 25 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド すべりガイド
ロッド φ12mm　材質：アルミ　白色アルマイト処理
ロッド不回転精度 ±1.7度
走行寿命 5000km もしくは 5000万往復
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		25
（mm）		 50
（mm）		 75～150
（mm）
6 180 280 300
4 180 200
2 100
1 50

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作を行う場合は下グラフの赤線範囲内に希望する押付け力がある機種を選定ください。押付け動作時の移動速度は5mm/sに固定となります。

高推力タイプ リード6

リード4

リード2

リード1

標準タイプ リード6

リード4

リード2

リード1

速度・加速度別可搬質量表

高推力タイプ　可搬質量の単位はkgです。

リード6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
300 1 0.32

リード4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
200 2 0.62

リード2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
100 4 1.25

リード1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
50 8 2.5

標準タイプ　可搬質量の単位はkgです。

リード6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
300 0.5 0.2

リード4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
200 1 0.37

リード2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
100 2 0.75

リード1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
50 4 1.5

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）最大押付け力は5mm/sで動作した場合です。押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。
（5）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（7）パルスモーターを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅部の向きは製品によって異なりますのでご注意ください。また、二面幅の向きは変更できません。

（注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150
L 標準 ブレーキ無し 168 193 218 243 268 293
ブレーキ有り 212 237 262 287 312 337
高推力 ブレーキ無し 185 210 235 260 285 310
ブレーキ有り 229 254 279 304 329 354
A 94.5 119.5 144.5 169.5 194.5 219.5
B 59 84 109 134 159 184
C 0 0 0 50 62.5 75
E 4 4 4 6 6 6
J 15 40 65 90 115 140
K 25 50 75 100 125 150

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150
質量
（kg）		 標準 ブレーキ無し 0.32 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48
ブレーキ有り 0.44 0.47 0.5 0.53 0.56 0.59
高推力 ブレーキ無し 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51
ブレーキ有り 0.47 0.5 0.54 0.57 0.59 0.62