RCP3-SA2AC

メインスペック

項目 内容
リード すべりねじリード(mm) 4 2 1
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 0.25 0.5 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200 100 50
最低速度(mm/s) 5 3 2
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
最低速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
押付け 押付け時最大推力(N)
押付け最高速度(mm/s)
ストローク 最小ストローク(mm) 25 25 25
最大ストローク(mm) 100 100 100
ストロークピッチ(mm) 25 25 25

項目 内容
駆動方式 すべりねじ φ4mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション 0.3mm以下(初期値)
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド すべりガイド
走行寿命 1000万回 (往復回数)
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
200 0.25

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
100 0.5

姿勢 水平
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2
50 1

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
25
(mm)
50~100
(mm)
すべりねじ 4 180 200
2 100
1 50

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)水平姿勢でのみ使用できます。
(4)粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。
(5)当機種はすべりねじ(※)・すべりガイドを使用していますので、その特性に適した用途でご使用ください。なお、すべりガイドはオフセット荷重には対応出来ません。(※3-50ページ参照)
(6)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-707ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100
L 169.5 194.5 219.5 244.5
A 96 121 146 171
B 59 84 109 134
C 0 0 0 50
E 4 4 4 6
J 15 40 65 90
K 25 50 75 100

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100
質量(kg) 0.25 0.27 0.29 0.3