（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 6 | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1 | 2 | 3 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 0.5 | 1 | 1.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 300 | 200 | 100 | |
| 最低速度（mm/s） | 8 | 5 | 3 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 25 | 37 | 75 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 0.5 | 1 | 1.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 20 | 20 | 20 | |
| 最大ストローク（mm） | 100 | 100 | 100 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 10 | 10 | 10 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ6mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：17.2N･m |
| Mb：24.5N･m | |
| Mc：33.3N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：4.98N･m |
| Mb：7.11N･m | |
| Mc：9.68N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-256ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.2 |
| 100 | 1 | 0.5 |
| 300 | 0.7 | 0.3 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.3 | 0.2 |
| 67 | 2 | 1 |
| 200 | 1.5 | 0.7 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.2 | 0.2 |
| 33 | 3 | 1.5 |
| 100 | 2.5 | 1 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 20～100（mm） |
|---|---|
| 6 | 300 |
| 4 | 200 |
| 2 | 100 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。
ケーブルの詳細は4-603ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の図面になります。
ストローク別寸法
| ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 | 179 | 189 | 199 | 209 |
| A | 109.8 | 119.8 | 129.8 | 139.8 | 149.8 | 159.8 | 169.8 | 179.8 | 189.8 |
| B | 90.5 | 100.5 | 110.5 | 120.5 | 130.5 | 140.5 | 150.5 | 160.5 | 170.5 |
| C | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 | 20.5 | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 |
| D | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| E | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| J | 46.5 | 56.5 | 66.5 | 76.5 | 46.5 | 56.5 | 66.5 | 76.5 | 86.5 |
| K | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| N | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| S | 89 | 99 | 109 | 119 | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 |
ストローク別質量
| ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1 | 1 |
| ブレーキ有り | 0.9 | 1 | 1 | 1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.2 | 1.2 | |