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納期照会はこちらから

RCP4-RA3R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 5 12 24 36
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 12 24 36
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 700 350 175
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2.5 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 700 350 175
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 36 57 114 229
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25 25
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 25 25 25 25

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ16mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注3） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 高出力設定 25～300
（25mmごと）
16 有効 1120
無効 840
10 有効 700
無効
5 有効 350
無効
2.5 有効 175
無効

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
140 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
280 5 5 4.5 3 2 1 1 1
420 5 5 4.5 3 2 1 1 1
560 5 4.5 2.5 2 1 1
700 4.5 3.5 2 1.5 1 1
840 3 2.5 1 0.5 0.5 0.5
980 2.5 1 0.5 0.5
1120 0.5 0.5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
85 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
175 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
260 12 12 10 9 5 2.5 2.5 2.5
350 12 12 10 8 5 2.5 2.5 2.5
435 12 10 8 6 4 2.5 2.5 2.5
525 12 8 6 3 2 2.5 2.5 2
610 5 2 2 2 2 1.5
700 5 2 2 2 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 24 24 22 18 12 5 5 5
40 24 24 22 18 12 5 5 5
85 24 24 22 18 12 5 5 5
130 24 24 22 18 12 5 5 5
175 24 24 22 18 12 5 5 5
215 24 24 22 18 12 5 5 5
260 24 22 20 16 10 5 5 5
305 22 20 16 12 7 5 4 4
350 20 16 10 8 5 3.5 3 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 36 36 36 30 20 10 10 10
20 36 36 36 30 20 10 10 10
40 36 36 36 30 20 10 10 10
65 36 36 36 30 20 10 10 10
85 36 36 36 30 20 10 10 10
105 36 36 33 26 20 10 10 10
130 36 33 28 22 16 9 9 8
150 33 30 24 18 14 8 8 7
175 30 26 20 14 10 7.5 7 6

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
140 5 5 4.5 3 2.5 1 1 1
280 5 5 4.5 3 2 1 1 1
420 5 5 4.5 3 2 1 1 1
560 5 3.5 2.5 2 1 1
700 4.5 2.5 2 1.5 1 1
840 3 2.5 1 0.5 0.5 0.5
980
1120

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
85 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
175 12 12 10 9 6 2.5 2.5 2.5
260 12 12 10 9 5 2.5 2.5 2.5
350 12 12 10 8 5 2.5 2.5 2.5
435 12 10 8 6 4 2.25 2.25 2.25
525 11 8 6 3 2 2 2 2
610 5 2 2 2 1 1
700 3 2 1.5 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 24 24 22 18 12 5 5 5
40 24 24 22 18 12 5 5 5
85 24 24 22 18 12 5 5 5
130 24 24 22 18 12 5 5 5
175 24 24 22 18 12 5 5 5
215 24 24 20 16 10 5 5 5
260 24 20 16 12 7.5 4.5 4.5 4
305 20 16 12 10 5 3 3 3
350 16 11 7 6 3 2 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 36 36 36 30 20 10 10 10
20 36 36 36 30 20 10 10 10
40 36 36 36 30 20 10 10 10
65 36 36 36 30 20 10 10 10
85 36 36 36 30 20 10 10 10
105 36 36 30 22 18 10 10 10
130 36 30 24 18 14 9 9 8
150 32 26 20 14 12 5 5 5
175 28 18 16 12 8 2 2 2

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は全て外付けガイドを併用した場合の数値です。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（6）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ベース上面取付け穴（H）のロッド側の穴2個は使用できません。

（注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。

（注）　フロントハウジングを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

センサー取付け（オプション）

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
L 標準 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 337.5 362.5 387.5 412.5
背面取付けオプション 147.5 172.5 197.5 222.5 247.5 272.5 297.5 322.5 347.5 372.5 397.5 422.5
A 114.5 139.5 164.5 189.5 214.5 239.5 264.5 289.5 314.5 339.5 364.5 389.5
B 90 115 140 165 190 215 240 265 290 315 340 365
C 25 50 75 50 75 50 75 50 75 50 75 50
D 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
F 20 45 70 45 70 45 70 45 70 45 70 45
G 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
H 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J 10 35 60 85 110 135 160 185 210 235 260 285
K 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
ロッド先端静的許容荷重（N） 38.8 33.5 29.5 26.3 23.7 21.6 19.8 18.2 16.9 15.7 14.7 13.8
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 19.4 16.6 14.2 12.2 10.7 9.5 8.5 7.7 7 6.4 5.8 5.4
オフセット100mm 9.1 9.4 8.9 8.3 7.7 7.1 6.6 6.1 5.6 5.2 4.9 4.5
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 3.9 3.4 3.0 2.7 2.4 2.2 2.0 1.9 1.7 1.6 1.5 1.4
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 0.9 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.5

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.71 0.76 0.81 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.14 1.19 1.24
ブレーキ有り 0.80 0.85 0.90 0.94 0.99 1.04 1.09 1.14 1.19 1.23 1.28 1.33

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

特徴