（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCP4-RA6R-I-56P-24-①-P3-②-③ | 24 | 高出力有効 | 20 | 3 | 182 | 50～500 （50mm毎） |
| 高出力無効 | 18 | 3（注1） | ||||
| RCP4-RA6R-I-56P-16-①-P3-②-③ | 16 | 高出力有効 | 50 | 8 | 273 | |
| 高出力無効 | 40（注1） | 5（注1） | ||||
| RCP4-RA6R-I-56P-8-①-P3-②-③ | 8 | 高出力有効 | 60 | 18 | 547 | |
| 高出力無効 | 50（注1） | 17.5（注1） | ||||
| RCP4-RA6R-I-56P-4-①-P3-②-③ | 4 | 高出力有効 | 80 | 28 | 1094 | |
| 高出力無効 | 55（注1） | 26（注1） | ||||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
（注1） 0.2Gの場合の値です。
| リード（mm） |
ストローク コントローラー | 50～500（50mm毎） |
|---|---|---|
| 24 | 高出力有効 | 800＜600＞ |
| 高出力無効 | 600＜400＞ | |
| 16 | 高出力有効 | 560 |
| 高出力無効 | 420 | |
| 8 | 高出力有効 | 420＜350＞ |
| 高出力無効 | 210 | |
| 4 | 高出力有効 | 175 |
| 高出力無効 | 140 |
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
（注） リード8は加速度0.1Gの場合です。
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
下表はアクチュエーターを垂直に設置してロッドに片方から力をかけた場合のたわみ量です。
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注4） | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ25mm ステンレス鋼管 |
| ロッド不回転精度 | 0度 |
| ロッド先端許容荷重/許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
| ロッド先端張り出し距離 | 100mm以下 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注4） 【 】内はリード24の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）最大可搬質量は加速度0.3G（一部機種は0.2G）で動作させた時の値です。詳細は総合カタログ2017・1-455ページをご参照ください。 （2）RCP4に接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「アクチュエータースペック」をご参照ください。 （3）水平可搬質量は全て外付けガイドを併用した場合の数値です。 （4）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （5）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 （6）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。 （7）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （8）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※3 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※4 フロントハウジングおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。
（注） 50ストロークのブレーキ有りはモーターカバーとフランジが干渉する為使用出来ません。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 214.5 | 264.5 | 314.5 | 364.5 | 414.5 | 464.5 | 514.5 | 564.5 | 614.5 | 664.5 | |
| A | 76 | 126 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| C | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
| F | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| G | 146 | 196 | 246 | 296 | 346 | 396 | 446 | 496 | 546 | 596 | |
| J | 91 | 141 | 191 | 241 | 291 | 341 | 391 | 441 | 491 | 541 | |
| K | 181.5 | 231.5 | 281.5 | 331.5 | 381.5 | 431.5 | 481.5 | 531.5 | 581.5 | 631.5 | |
| M | 76 | 126 | 76 | 126 | 76 | 126 | 76 | 126 | 76 | 126 | |
| N | 30 | 80 | 130 | 80 | 130 | 80 | 130 | 80 | 130 | 80 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 112.7 | 91.5 | 76.7 | 65.7 | 57.2 | 50.4 | 44.8 | 40.2 | 36.2 | 32.7 | |
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 49.0 | 37.4 | 29.9 | 24.5 | 20.4 | 17.1 | 14.5 | 12.3 | 10.3 | 8.6 |
| 荷重オフセット 100mm | 38.7 | 31.0 | 25.5 | 21.4 | 18.1 | 15.4 | 13.2 | 11.2 | 9.5 | 8.0 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 11.4 | 9.3 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | 4.1 | 3.8 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 3.9 | 3.1 | 2.5 | 2.1 | 1.8 | 1.5 | 1.3 | 1.1 | 1.0 | 0.8 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.9 | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.1 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.8 |
| ブレーキ有り | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.3 | |