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RCP4-SA3R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 5 8
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 5 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 280 140
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 1 0.7 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1.5 2.5 3.5
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1.5 2.5 3.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 280 140
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 58 86 173
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 3.5
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25
最大ストローク（mm） 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：6.30N･m
Mb：8.90N･m
Mc：10.0N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：3.82N･m
Mb：5.45N･m
Mc：6.10N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 25～300
（25mmごと）
6 高出力有効 420
高出力無効
4 高出力有効 280
高出力無効
2 高出力有効 140
高出力無効

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
50 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
105 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
155 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
210 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
260 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
315 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
365 3 3 3 3 3 1 1 1
420 3 3 3 3 3 1 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
35 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
70 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
105 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
140 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
175 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
210 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2
245 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2
280 5 5 5 5 4.5 2 2 1.75

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
15 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
35 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
50 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
70 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
85 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
105 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
120 7 7 6 6 5 3 3 2.5
140 6 6 6 5 5 2.5 2.5 2

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
50 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
105 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
155 3 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5
210 3 3 3 3 3 1.25 1.25 1.25
260 3 3 3 3 3 1 1 1
315 3 3 3 3 3 1 1 1
365 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 0.5 0.5 0.5
420 2 2 2 2 2 0.5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
35 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
70 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
105 5 5 5 5 4.5 2.5 2.5 2.5
140 4.5 4.5 4.5 4.5 4 2.25 2.25 2.25
175 4.5 4.5 4.5 4.5 4 2 2 2
210 4 4 4 4 3.5 2 2 1.5
245 4 4 4 3.5 3 2 2 1.5
280 3.5 3.5 3.5 3 2.5 1 1 0.75

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
15 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
35 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
50 8 8 7 6 5 3.5 3.5 3.5
70 7.5 7 6 5 4.5 3.25 3.25 3.25
85 7.5 7 6 5 4.5 3 3 3
105 7 6.5 6 5 4.5 2.5 2.5 2
120 6.5 6 5 4.5 4 2 2 1.5
140 5.5 5 4.5 4 3.5 1.5 1.5 1

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長については3-50ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　25mmストロークは、ベース上面からの取付け穴が6箇所あります。取付けに使用できるのは、両端の４箇所だけです。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

センサー取付け（オプション）

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
L 標準 131.5 156.5 181.5 206.5 231.5 256.5 281.5 306.5 331.5 356.5 381.5 406.5
背面取付
オプション		 141.5 166.5 191.5 216.5 241.5 266.5 291.5 316.5 341.5 366.5 391.5 416.5
A 108.5 133.5 158.5 183.5 208.5 233.5 258.5 283.5 308.5 333.5 358.5 383.5
B 90 115 140 165 190 215 240 265 290 315 340 365
C 25 50 75 50 75 50 75 50 75 50 75 50
D 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
F (20) 45 70 45 70 45 70 45 70 45 70 45
G 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
H (6) 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16
J 10 35 60 85 110 135 160 185 210 235 260 285
K 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.64 0.68 0.71 0.74 0.78 0.81 0.84 0.88 0.91 0.94 0.98 1.01
ブレーキ有り 0.73 0.77 0.80 0.83 0.87 0.90 0.93 0.97 1.00 1.03 1.07 1.10