メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	10	5	2.5
水平	可搬質量（注2）	最大可搬質量（kg）	80	150	300
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	200	100	50
		最低速度（mm/s）	13	7	4
		定格加減速度（G）	0.04	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.04	0.02	0.01
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	80	100	150
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	140	100	50
		最低速度（mm/s）	13	7	4
		定格加減速度（G）	0.04	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.04	0.02	0.01
押付け		押付け時最大推力（N）	1500	3000	6000
押付け		押付け最高速度（mm/s）	10	10	10
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	80	100	150
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ20mm(リード 10/2.5)　転造C10 ボールねじ　φ16mm(リード 5)　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.02mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ40　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注3）	0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	800 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード10

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.04
0	80
200	80

垂直

姿勢	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.04
0	80
34	80
37	69
45	58
53	50
75	35
105	20
120	15
140	10

リード5

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.02
0	150
100	150

垂直

姿勢	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.02
0	100
20	100
26	90
40	65
45	55
55	40
58	37
60	35
65	29
68	27
70	25
77	20
90	13
100	9

リード2.5

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.01
0	300
50	300

垂直

姿勢	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.01
0	150
20	150
30	95
35	70
37	60
50	6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	50 （mm）	100 （mm）	150 （mm）	500 （mm）	550 （mm）	600 （mm）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
10	117	167 ＜140＞	200 ＜140＞				180 ＜140＞	160 ＜140＞	140	120
5	83	100		90	80	70	60	55	50	45
2.5	50						45	40	35	30

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

押付け動作注意点

リード	ストローク
リード	550mm 以下	600mm 以下	650mm 以下	700mm 以下	750mm 以下	800mm 以下
10	グラフのとおり
5	グラフのとおり	2900	2500	2200	2000	1800
2.5	グラフのとおり				5900	5400

ボールねじの座屈荷重の関係から、一部機種の押付け力に制限を設けています。下表をご参照ください。表内の単位はNです。

リード（タイプ）	2.5	5	10
押付け回数	140万回	2500万回	15760万回

最大押付け力、押付け移動量1mmで動作させた場合の押付け回数の上限は、下表を目安にしてください。

（注）　押付け回数の上限は、衝撃、振動などの運転条件により変化します。上記回数は衝撃、振動が無い場合の数値です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB （86Pモーター対応タイプ）	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（4）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。
（6）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　ストローク50mmのブレーキ有り仕様は、フランジが90度回転した状態で取付きます。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ケーブル取出し方向（オプション）

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L		366.5	416.5	466.5	516.5	566.5	616.5	666.5	716.5	766.5	816.5	866.5	916.5	966.5	1016.5	1066.5	1116.5
A		303	353	403	453	503	553	603	653	703	753	803	853	903	953	1003	1053
B		252	302	352	402	452	502	552	602	652	702	752	802	852	902	952	1002
C		132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		132	182	232	282	332	382	432	482	532	582	632	682	732	782	832	882
ロッド先端静的許容荷重（N）		316.9	268.4	232.6	205.1	183.4	165.7	151.0	138.6	128.1	119.0	111.0	103.9	97.7	92.1	87.0	82.5
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N)	オフセット0mm	119.1	99.1	84.7	73.8	65.3	58.5	52.8	48.1	44.0	40.5	37.5	34.8	32.4	30.2	28.3	26.5
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N)	オフセット100mm	100.7	85.9	74.9	66.3	59.3	53.6	48.8	44.7	41.2	38.1	35.4	32.9	30.8	28.8	27.0	25.4
ロッド先端静的許容トルク（N･m）		31.8	27.0	23.4	20.7	18.5	16.8	15.3	14.1	13.1	12.2	11.4	10.7	10.1	9.6	9.1	8.6
ロッド先端動的許容トルク（N･m）		10.1	8.6	7.5	6.6	5.9	5.4	4.9	4.5	4.1	3.8	3.5	3.3	3.1	2.9	2.7	2.5

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	14.6	15.3	16	16.7	17.4	18.1	18.8	19.5	20.2	20.9	21.6	22.3	23	23.7	24.4	25.1
質量（kg）	ブレーキ有り	16.2	16.9	17.6	18.3	19	19.7	20.4	21.1	21.8	22.5	23.2	23.9	24.6	25.3	26	26.7

ロッドたわみ量（参考値）

下表はロッドを水平設置し、ロッド先端に負荷をかけたときのロッドたわみ量を測定しています。（ロッド自重によるたわみを含む）

垂直搬送質量と走行寿命の相関図

RCP5-RA10Rは最大推力が他タイプに比べて大きいため、垂直設置の場合、可搬質量や押付け力の使用値によって寿命が大きく変化します。

搬送質量と寿命のグラフを以下に示します。

（注）　定格の数値は、走行寿命5000kmの場合の最大値です。最大の数値は動作可能な最大値を表します。定格の数値を超えて動作した場合は、寿命が上記グラフのように減少しますのでご注意ください。

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.04G、速度200mm/s）

垂直