アクチュエータースペック
型式 | リード (mm) | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 (N) | ストローク (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
水平(kg) | 垂直(kg) | |||||
RCP5-RA6C-WA-42P-20-①-P3-②-③ | 20 | 高出力有効 | 6 | 1.5 | 56 | 65~415 (50mm毎) |
高出力無効 | ||||||
RCP5-RA6C-WA-42P-12-①-P3-②-③ | 12 | 高出力有効 | 25 | 4 | 93 | |
高出力無効 | ||||||
RCP5-RA6C-WA-42P-6-①-P3-②-③ | 6 | 高出力有効 | 40 | 10 | 185 | |
高出力無効 | ||||||
RCP5-RA6C-WA-42P-3-①-P3-②-③ | 3 | 高出力有効 | 60 | 20 | 370 | |
高出力無効 | 40 |
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
リード (mm) | 接続コントローラー | 65~365 (50mm毎) | 415 (mm) |
---|---|---|---|
20 | 高出力有効 | 800 | |
高出力無効 | 640 | ||
12 | 高出力有効 | 700 | |
高出力無効 | 500 | ||
6 | 高出力有効 | 450 | |
高出力無効 | 250 | ||
3 | 高出力有効 | 225 | 220 |
高出力無効 | 125 |
(単位はmm/s)
速度と可搬質量の相関図
ロッドたわみ量(参考値)
アクチュエーター仕様
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度(注1) | ±0.02mm 【±0.03mm】 |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド | φ25mm アルミ |
ロッド不回転精度(注2) | 0度 |
ロッド先端許容荷重/許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-475ページ参照 |
ロッド先端張り出し距離 | 100mm以下 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと) |
(注1) 【 】内はリード20の場合です。
(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
(注) MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
(1)「アクチュエータースペック」の可搬質量は最大値を表記していますが、加速度によって変化します。詳細は総合カタログ2017・1-445ページの「速度・加速度別可搬質量表/RCP5シリーズ」をご参照ください。 (2)押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 (3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-475ページのグラフをご参照ください。 (4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 |
寸法図
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケットを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
ストローク別寸法・質量
ストローク | 65 | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 |
ブレーキ有り | 371.5 | 421.5 | 471.5 | 521.5 | 571.5 | 621.5 | 671.5 | 721.5 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | |
F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | |
K | 219.5 | 269.5 | 319.5 | 369.5 | 419.5 | 469.5 | 519.5 | 569.5 | |
ロッド先端静的許容荷重(N) | 113.8 | 92.6 | 78.0 | 67.3 | 59.0 | 52.5 | 47.2 | 42.8 | |
ロッド先端動的 許容荷重(N) | 荷重オフセット 0mm | 45.7 | 36.3 | 29.8 | 25.1 | 21.6 | 18.8 | 16.6 | 14.7 |
荷重オフセット 100mm | 32.1 | 28.3 | 24.6 | 21.5 | 18.9 | 16.7 | 14.9 | 13.4 | |
ロッド先端静的許容トルク(N・m) | 11.5 | 9.4 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | |
ロッド先端動的許容トルク(N・m) | 3.2 | 2.8 | 2.5 | 2.1 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | |
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.9 | 3.1 | 3.3 |
ブレーキ有り | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.1 | 3.3 | 3.5 |