RCP6-RRA4R

(パルスプレス仕様)

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 3
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200
定格加減速度(G) 0.5
最高加減速度(G) 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)(高出力有効) 3
最大可搬質量(kg)(高出力無効) 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200
定格加減速度(G) 0.5
最高加減速度(G) 0.5
押付け 押付け時最大推力(N) 300
押付け時最低推力(N) 60
押付け最高速度(mm/s) 10
引張り 引張り時最大推力(N) 300
引張り時最低推力(N) 60
引張り最高速度(mm/s) 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kg) 3
ストローク 最小ストローク(mm) 110
最大ストローク(mm) 310
ストロークピッチ(mm) 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ20mm、材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度 ±0.2度(注6)
ロードセル定格容量 600N
繰返し荷重精度 (注7) ±1.0% F.S.(注8)
使用周囲温度・湿度 0~40℃、5~85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注6) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルク(1N・m)をかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

(注7) 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。

(注8) F.S.:Full Scale 測定可能な最大値です。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

高出力設定 ストローク(mm)
110 160 210 260 310
有効 200
無効 150

押付け力と押付け指令値の相関図

引張り力と引張り指令値の相関図

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効  可搬質量の単位はkgです。

姿

(mm/s)
速度(G)
0.5 0.5
0 3 3
40 3 3
85 3 3
130 3 3
150 3 3
200 3 3

高出力設定無効  可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
(mm/s)
加速度(G)
0.5 0.5
0 3 3
40 3 3
85 3 3
130 3 3
150 3 3

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
PCON-CBP/CGBP 1 DC24V
※選択
512
(ネットワーク仕様は768)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。
(2)デューティー比は100%で連続動作可能です。
(3)本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は6-112ページをご参照ください。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
(5)ロードセルに関しては6-112ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 図示の取付け用座ぐり穴2個は使用できません。

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)です。

ストローク別寸法

ストローク 110 160 210 260 310
L 244 294 344 394 444
A 214 264 314 364 414
B 184 234 284 334 384
C 50 100 50 100 50
D 1 1 2 2 3
E 6 6 8 8 10
F 100 50 100 50 100
G 0 1 1 2 2
H 8 10 10 12 12
J 85 85 185 185 285
K 100 100 200 200 300

ストローク別質量

ストローク 110 160 210 260 310
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7
ブレーキ有り 2.4 2.5 2.7 2.8 2.9