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RCP6-RRA7R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量（注3） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 20 50 60 80
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 560 420 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 8 18 28
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク（mm） 70 70 70 70
最大ストローク（mm） 520 520 520 520
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注3）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注4） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 20 20 18 15 12 3 3 3
200 20 20 18 15 12 3 3 3
420 20 20 18 15 10 3 3 3
640 15 14 9 7 4 3 3 2
860 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 50 50 40 35 30 8 8 8
140 50 50 40 35 30 8 8 8
280 50 50 35 25 20 8 7 7
420 50 25 18 14 10 4.5 4.5 4
560 12 10 5 3 2 2 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 18 18 18
70 60 60 50 45 40 18 18 18
140 60 60 50 45 40 16 16 12
210 60 60 40 31 26 10 10 9
280 60 26 16 10 8 6 5 3
350 30 3 3 1
420 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 28 28 28
35 80 80 70 65 60 28 28 28
70 80 80 70 65 60 28 28 28
105 80 80 60 50 40 22 20 18
140 80 50 10 6 6 13 8 3
175 40 5 3

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
420 10 5 1.5
600 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 70～520
（50mm毎）
24 高出力有効 860＜640＞
高出力無効 600＜420＞
16 高出力有効 560
高出力無効 420＜280＞
8 高出力有効 420＜350＞
高出力無効 210
4 高出力有効 175
高出力無効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。詳細は1-467ページをご確認ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RRA7R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　フロントブラケット及びフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520
L 279.5 329.5 379.5 429.5 479.5 529.5 579.5 629.5 679.5 729.5
A 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697
B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485
K 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500
M 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3
ロッド先端静的許容荷重（N） 175 147 126 111 99 89 81 74 68 63
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 75.7 62.6 53.1 46.0 40.5 36.1 32.5 29.4 26.9 24.7
オフセット100mm 49.8 45.1 40.5 36.5 33.1 30.2 27.7 25.5 23.6 21.9
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 17.6 14.7 12.7 11.2 9.9 9.0 8.2 7.5 6.9 6.4
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 5.0 4.5 4.0 3.6 3.3 3.0 2.8 2.5 2.3 2.2

ストローク別質量

ストローク 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.6 4.9 5.2 5.5 5.7 6.0 6.3 6.6 6.8 7.1
ブレーキ有り 4.8 5.0 5.3 5.6 5.9 6.1 6.4 6.7 7.0 7.2