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RCP6B-WRA12C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量（注1） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 5 21 38.5 49
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 13 27.5 42
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 560 280 140
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.1 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 5 12
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 4 9
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 220 110
最低速度（mm/s） － － 8 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 5 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注1）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質：ステンレス　
ロッド不回転精度（注2） 0度
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～500
（50mmごと）
20 高出力有効 800
高出力無効 480
12 高出力有効 560
高出力無効 440
6 高出力有効 280＜220＞
高出力無効 220
3 高出力有効 140＜110＞
高出力無効 110

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 5 5 4 4 4
160 5 5 4 4 4
320 5 5 3 1.5 1
480 5 3 2.5 0.5 0.5
640 3 2.5
800 0.5 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 21 17.5 12.5 11 8.5
80 21 17.5 12.5 11 8.5
200 21 17.5 12.5 11 7
320 21 17.5 12.5 8.5 5.5
440 17.5 14 9.5 7 4
560 10.5 5.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 38.5 28 24.5 21 17.5 5 5 5
40 38.5 28 24.5 21 17.5 5 5 5
100 38.5 28 24.5 21 17.5 5 5 5
160 38.5 28 22.5 17.5 17.5 5 5 5
220 38.5 28 19 17.5 13.5 5 5 4.5
280 38.5 24.5 17.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 49 42 35 31.5 28 12 12 12
20 49 42 35 31.5 28 12 12 12
50 49 42 35 31.5 28 12 12 12
80 49 42 35 31.5 28 12 12 12
110 49 42 35 31.5 28 12 12 12
140 49 35 28

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 5 3.5
160 5 3.5
320 5 1.5
480 2

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 13 7.5
80 13 7.5
200 13 6.5
320 10.5 5
440 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 27.5 21 4
40 27.5 21 4
100 27.5 21 4
160 27.5 17 3.5
220 17 10.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 42 31.5 9
20 42 31.5 9
50 42 31.5 9
80 42 31.5 8.5
110 42 31.5 4

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
（6）リード12、20は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 354.5 404.5 454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5
ブレーキ有り 404.5 454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5
A 236 286 336 386 436 486 536 586 636 686
B 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642
F 112 62 112 62 112 62 112 62 112 62
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J － － 162 212 262 312 362 412 462 512
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.7 5.3 6.0 6.6 7.3 7.9 8.5 9.2 9.8 10.5
ブレーキ有り 5 5.6 6.3 6.9 7.6 8.2 8.8 9.5 10.1 10.8

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

グリース給油口追加仕様（オプション）

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷荷重

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

特徴