メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	20	10	5
水平	可搬質量（注1）	最大可搬質量（kg）	21	42	70
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	450	240	130
		最低速度（mm/s）	25	13	7
		定格加減速度（G）	0.2	0.2	0.1
		最高加減速度（G）	0.2	0.2	0.1
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	－	25.5	49
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	－	200	100
		最低速度（mm/s）	－	13	7
		定格加減速度（G）	－	0.2	0.1
		最高加減速度（G）	－	0.2	0.1
推力		定格推力（N）	500	1000	2000
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	－	25.5	49
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50

（注1）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ45mm 材質：ステンレス
ロッド不回転精度（注2）	0度
使用周囲温度・湿度	10～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	8192 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.2
0	21
240	21
300	21
360	17
420	10
450	3.5

リード10

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.2
0	42
150	42
200	31.5
240	25

垂直

姿勢	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.2
0	25.5
88	25.5
100	20.5
110	17
120	13.5
130	11.5
140	10
150	7.5
160	6.5
170	4
180	3
190	1.5
200	0.5

リード5

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.1
0	70
90	70
120	40.5
130	17

垂直

姿勢	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.1
0	49
48	49
60	35
70	24.5
80	17.5
90	14
100	9

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	50 （mm）	100 （mm）	150～400 （50mmごと）	450 （mm）	500 （mm）	550 （mm）	600 （mm）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
20	280	405	450		400	340	295	260	225	200	180
10	240＜200＞			230＜200＞	195	165	145	125	110	100	90
5	130＜100＞			115＜100＞	95	80	70	60	55	50	45

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	単相AC 100～230V	－	－	●	●	●	－	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768）
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻のページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
（6）リード20は垂直で設置することはできません。
（7）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は総合カタログ・8巻ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ブレーキ無し	446	496	546	596	646	696	746	796	846	896	946	996	1046	1096	1146	1196
L	ブレーキ有り	476	526	576	626	676	726	776	826	876	926	976	1026	1076	1126	1176	1226
A		277	327	377	427	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027
B		215	265	315	365	415	465	515	565	615	665	715	765	815	865	915	965
F		125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75
G		0	1	1	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
H		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		－	－	175	225	275	325	375	425	475	525	575	625	675	725	775	825
M		1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	11.5	12.6	13.7	14.9	16.0	17.1	18.3	19.4	20.5	21.7	22.8	23.9	25.1	26.2	27.3	28.5
質量（kg）	ブレーキ有り	12.0	13.1	14.3	15.4	16.5	17.6	18.8	19.9	21.1	22.2	23.3	24.5	25.6	26.7	27.9	29.0