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RCP6B-WSA12R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 8.5 17.5 28 42
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5.5 12.5 21 29.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 500 250 125
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 6.5 11
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 5.5 10.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 200 100
最低速度（mm/s） － － 8 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 6.5 11
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：311N･m
Mb：311N･m
Mc：827N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：87.5N･m
Mb：87.5N･m
Mc：233N･m
使用周囲温度・湿度 10～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ・1巻のページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～550
（50mmごと）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 800 740 650 580 520
高出力無効 640 580 520
12 高出力有効 500 465 405 355 315 285
高出力無効 500 465 405 355 315 285
6 高出力有効 250
＜200＞		 230
＜200＞		 200 175 155 140
高出力無効 250
＜200＞		 230
＜200＞		 200 175 155 140
3 高出力有効 125
＜100＞		 115
＜100＞		 100 85 75 70
高出力無効 125
＜100＞		 115
＜100＞		 100 85 75 70

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は総合カタログ・1巻のページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 8.5 8.5 8.5 7.5 7.5
160 8.5 8.5 8.5 7.5 7.5
320 8.5 8.5 8.5 7.5 6.5
480 8.5 8.5 8.5 7.5 6.5
640 8.5 7 6.5 5.5
800 7 6.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 17.5 17.5 12.5 11 8.5
100 17.5 17.5 12.5 11 8.5
200 17.5 17.5 12.5 11 7
285 17.5 17.5 12.5 8.5 5.5
400 14 14 10 7 4
500 10.5 10.5 5.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 28 24.5 21 17.5 6.5 6.5 6.5
50 28 28 24.5 21 17.5 6.5 6.5 6.5
100 28 28 24.5 21 17.5 6.5 6.5 6.5
140 28 28 24.5 17.5 17.5 6.5 6.5 6.5
200 28 28 21 17.5 14 6.5 6.5 6.5
250 28 28 19

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 42 39 35 31.5 28 11 11 11
25 42 39 35 31.5 28 11 11 11
50 42 39 35 31.5 28 11 11 11
65 42 39 32 28.5 28 11 11 11
100 42 39 32 28.5 28 11 11 11
125 42 39 32

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 5.5 2.5
160 5.5 2.5
320 5.5 2.5
480 5.5 2
640 3.5 1.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 12.5 11
100 12.5 11
200 12.5 10
285 12.5 7.5
400 8.5 5
500 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 21 21 5.5
50 21 21 5.5
100 21 21 5.5
140 21 21 5.5
200 13.5 13.5 4
250 11.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 29.5 23 10.5
25 29.5 23 10.5
50 29.5 23 10.5
65 29.5 23 9
100 29.5 23 8.5
125 29.5

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ・8巻のページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ・1巻のページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は5ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ・3巻のページの説明をご確認ください。
（6）リード12、20は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5 1008.5 1058.5
A 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
F 148.5 198.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198.5 248.5 298.5 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.1 4.4 4.7 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.1 7.4 7.7 8.1 8.4 8.7 9.1
ブレーキ有り 4.1 4.5 4.8 5.1 5.5 5.8 6.1 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1

ステンレス吸引継手取付け仕様（オプション）

（注）　継手取付け位置はモーター折返し方向と逆側のみ選択可能です。