RCP6-GRST6C
RCP6S-GRST6C

メインスペック

項目 内容
リード 送りねじリード(mm) 8 2
把持動作 最大把持力(N)(両側) 110 310
把持動作時の最高速度(mm/s)(片側) 10 5
アプローチ動作 最高速度(mm/s)(片側) 180 45
最低速度(mm/s)(片側) 10 5
定格加減速度(G)(片側) 0.3 0.3
最高加減速度(G)(片側) 0.3 0.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 5.5 15.5
ストローク(片側) 最小ストローク(mm)(片側) 90 90
最大ストローク(mm)(片側) 115 115

項目 内容
駆動方式 左右台形ねじ
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
バックラッシ リード8mm:片側0.3mm以下、リード2mm:片側0.25mm以下
ロストモーション リード8mm:片側0.3mm以下、リード2mm:片側0.25mm以下
ベース 材質:アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:48.5N・m
Mb:69.3N・m
Mc:103N・m
動的許容モーメント
(注1)
Ma:11.6N・m
Mb:16.6N・m
Mc:24.6N・m
許容スラスト荷重(垂直方向許容荷重) 1080N
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1)  基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-256にて走行寿命をご確認ください。

スライドタイプモーメント方向

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。
(2)「メインスペック」の最大把持力はスライダー上面(把持位置0㎜、オーバーハング量0㎜)の場合の両スライダー把持力の合計値です。
(3)「把持力と電流制限値の相関図」のバラツキは±25%(F.S.)(目安)です。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向 300㎜以下です。張出し負荷長については6-58ページの説明をご確認ください。
(5)リード2はセルフロックにより、サーボOFFやコントローラー電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。リード8はセルフロックがありません。
(6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
(7)コントローラーの高出力設定は無効のみです。

ページトップへ戻る

寸法図

RCP6-GRST6C

ST:開閉ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 原点復帰を行った場合は両スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

※2 両スライダーは同時に反対方向に動作します。

ストローク別寸法

トローク 180 230
L レーキ無し 573 623
レーキ有り 612.5 662.5
A 460.5 510.5
B 422 472
D 63 88
F 75 100
J 213 238

ストローク別質量

トローク 180 230

(kg)
レーキ無し 3.2 3.4
レーキ有り 3.4 3.6

RCP6S-GRST6C

ST:開閉ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 原点復帰を行った場合は両スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

※2 両スライダーは同時に反対方向に動作します。

ストローク別寸法

トローク 180 230
L レーキ無し 611 661
レーキ有り 650.5 700.5
A 460.5 510.5
B 422 472
D 63 88
F 75 100
J 213 238

ストローク別質量

トローク 180 230

(kg)
レーキ無し 3.3 3.5
レーキ有り 3.5 3.7

把持点距離の確認

フィンガー(爪)取付け面から把持点までの距離(L、H)をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

(注) 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

リード8

リード2

把持力と電流制限値の相関図

リード8

(注) グラフの把持力は把持点距離(L、H)が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。

リード2