製品の特長
取付姿勢
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| リード | 送りねじリード（mm） | 8 | 2 |
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 110 | 310 |
| 把持動作時の最高速度（mm/s）（片側） | 10 | 5 | |
| アプローチ動作 | 最高速度（mm/s）（片側） | 180 | 45 |
| 最低速度（mm/s）（片側） | 10 | 5 | |
| 定格加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G）（片側） | 0.3 | 0.3 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
| ブレーキ保持力（kgf） | 5.5 | 15.5 | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 90 | 90 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 115 | 115 | |
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | タイミングベルト＋左右台形ねじ |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| バックラッシ | リード8mm：片側0.3mm以下、リード2mm：片側0.25mm以下 |
| ロストモーション | リード8mm：片側0.3mm以下、リード2mm：片側0.25mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ、白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：48.5N･m |
| Mb：69.3N･m | |
| Mc：103N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：11.6N･m |
| Mb：16.6N･m | |
| Mc：24.6N･m | |
| 垂直方向許容荷重 | 1080N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-280にて走行寿命をご確認ください。
スライドタイプモーメント方向
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。 （2）「メインスペック」の最大把持力はスライダー上面（把持位置0㎜、オーバーハング量0㎜）の場合の両スライダー把持力の合計値です。 （3）「把持力と電流制限値の相関図」のバラツキは±25%（F.S.：Full Scale ロードセルの定格容量）（目安）です。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向 300㎜以下です。張出し負荷長については6-58ページの説明をご確認ください。 （5）リード2はセルフロックにより、サーボOFFやコントローラー電源遮断時においてもワーク把持力を維持します。リード8はセルフロックがありません。 （6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。 （7）コントローラーの高出力設定は無効のみです。 （8）ワークを把持する際は必ず押付け動作をご使用ください。 |
寸法図
RCP6-GRST6R
ST：開閉ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合は両スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※2 両スライダーは同時に反対方向に動作します。
（注） 座ぐり穴を使用して本体を固定する場合はモーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様 （ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 470.5 | 520.5 |
| ブレーキ有り | |||
| A | 443 | 493 | |
| B | 422 | 472 | |
| D | 63 | 88 | |
| F | 75 | 100 | |
| J | 213 | 238 | |
ストローク別質量
| ストローク | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.5 | 3.6 |
| ブレーキ有り | 3.5 | 3.7 | |
RCP6S-GRST6R
ST：開閉ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 原点復帰を行った場合は両スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※2 両スライダーは同時に反対方向に動作します。
（注） 座ぐり穴を使用して本体を固定する場合はモーターカバーを取外してからサイドカバーを取外してください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様 （ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 470.5 | 520.5 |
| ブレーキ有り | |||
| A | 443 | 493 | |
| B | 422 | 472 | |
| D | 63 | 88 | |
| F | 75 | 100 | |
| J | 213 | 238 | |
ストローク別質量
| ストローク | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.6 | 3.8 |
| ブレーキ有り | 3.7 | 3.8 | |
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持点までの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
リード8
リード2
把持力と電流制限値の相関図
リード8
（注） グラフの把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。
リード2
