(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 6 | 25 | 40 | 60 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 1.5 | 4 | 10 | 20 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 1 | 4 | 10 | 20 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 56 | 93 | 185 | 370 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 4 | 10 | 20 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド | φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度(注3) | ±1.0度 |
ロッド先端静的許容トルク | 1.5N・m |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注3) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 接続 コントローラー | 50~300 (50mmごと) |
---|---|---|
20 | 高出力有効 | 800 |
高出力無効 | 640 | |
12 | 高出力有効 | 700 |
高出力無効 | 500 | |
6 | 高出力有効 | 450 |
高出力無効 | 250 | |
3 | 高出力有効 | 225 |
高出力無効 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効(パワーモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
480 | 6 | 6 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
640 | 4 | 3 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 | ||
800 | 3 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
100 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
200 | 25 | 25 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 | 4 |
300 | 25 | 25 | 18 | 12 | 8 | 4 | 4 | 4 |
400 | 20 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
500 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4 | 4 | 3.5 | 3 |
600 | 10 | 6 | 3 | 2 | 3 | 2 | ||
700 | 6 | 2 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
50 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
100 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
150 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 10 | 10 | 10 |
200 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 | 10 |
250 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 10 | 9 | 8 |
300 | 40 | 35 | 25 | 20 | 14 | 6 | 6 | 6 |
350 | 40 | 25 | 14 | 12 | 10 | 5 | 5 | 5 |
400 | 30 | 16 | 10 | 6 | 5 | 4 | 3 | 3 |
450 | 25 | 8 | 3 | 2 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
25 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
50 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
75 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
100 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
125 | 60 | 60 | 50 | 40 | 30 | 18 | 14 | 10 |
150 | 60 | 50 | 40 | 30 | 25 | 14 | 10 | 6 |
175 | 60 | 40 | 35 | 25 | 20 | 12 | 6 | 5 |
200 | 60 | 35 | 30 | 20 | 14 | 8 | 5 | 4.5 |
225 | 40 | 16 | 16 | 10 | 6 | 5 | 5 | 4 |
高出力設定無効(省エネモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 6 | 5 | 1 |
160 | 6 | 5 | 1 |
320 | 6 | 4 | 1 |
480 | 4 | 3 | 1 |
640 | 3 | 1 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 25 | 10 | 4 |
100 | 25 | 10 | 4 |
200 | 25 | 10 | 4 |
300 | 20 | 8 | 3 |
400 | 10 | 5 | 2 |
500 | 5 | 2 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 20 | 10 |
50 | 40 | 20 | 10 |
100 | 40 | 20 | 10 |
150 | 40 | 20 | 8 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 6 | 3 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 25 | 20 |
25 | 40 | 25 | 20 |
50 | 40 | 25 | 20 |
75 | 40 | 25 | 12 |
100 | 40 | 25 | 9 |
125 | 40 | 25 | 5 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。 (3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (4)RCP6S(コントローラー内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (5)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 |
寸法図
RCP6-RA6R
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 |
ブレーキ有り | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 |
RCP6S-RA6R
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)の場合です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 |
ブレーキ有り | 3 | 3.4 | 3.8 | 4.2 | 4.6 | 5 |