メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 20 | 50 | 60 | 80 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 860 | 700 | 420 | 210 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 3 | 8 | 18 | 28 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 3 | 5 | 17.5 | 26 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 640 | 560 | 350 | 175 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 3 | 8 | 18 | 28 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド | φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理 |
ロッド不回転精度(注1) | ±0.8度 |
ロッド先端静的許容トルク | 2.5N・m |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注1) ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 接続 コントローラー | 50~300 (50mmごと) |
---|---|---|
24 | 高出力有効 | 860<640> |
高出力無効 | 600<400> | |
16 | 高出力有効 | 700<560> |
高出力無効 | 420<280> | |
8 | 高出力有効 | 420<350> |
高出力無効 | 210 | |
4 | 高出力有効 | 210<175> |
高出力無効 | 105 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効(パワーモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 20 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 | 3 |
200 | 20 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 | 3 |
400 | 20 | 20 | 14 | 12 | 8 | 3 | 3 | 3 |
420 | 20 | 17 | 12 | 10 | 6 | 3 | 3 | 3 |
600 | 14 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | ||
640 | 5 | 3 | 2 | 1.5 | 2 | 1 | ||
800 | 5 | 1 | 1 | |||||
860 | 2 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 50 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 | 8 |
140 | 50 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 | 8 |
280 | 50 | 50 | 35 | 25 | 20 | 8 | 7 | 7 |
420 | 50 | 25 | 18 | 14 | 10 | 6 | 4.5 | 4 |
560 | 10 | 5 | 3 | 2 | 2 | 1 | ||
700 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
140 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 16 | 12 |
210 | 60 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 10 | 9 |
280 | 60 | 34 | 20 | 15 | 11 | 7 | 5 | 4 |
350 | 50 | 12 | 4 | 1 | 3 | 2 | 1 | |
420 | 10 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
35 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
70 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
105 | 80 | 80 | 60 | 50 | 40 | 22 | 22 | 18 |
140 | 80 | 50 | 30 | 20 | 15 | 14 | 12 | 10 |
175 | 50 | 15 | 5 | 2 | ||||
210 | 20 |
高出力設定無効(省エネモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 18 | 9.5 | 3 |
200 | 18 | 9.5 | 3 |
400 | 11 | 6 | 1.5 |
420 | 10 | 5 | |
600 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 40 | 25 | 5 |
140 | 40 | 25 | 5 |
280 | 18 | 12 | 2 |
420 | 1.5 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 50 | 30 | 17.5 |
70 | 50 | 30 | 17.5 |
140 | 50 | 30 | 7 |
210 | 14 | 7 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 55 | 50 | 26 |
35 | 55 | 50 | 26 |
70 | 55 | 50 | 13 |
105 | 30 | 15 | 2 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。 (3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (4)RCP6S(コントローラー内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (5)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 |
寸法図
RCP6-RA7C
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 354.5 | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 |
ブレーキ有り | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 | 654.5 | |
A | 214.5 | 264.5 | 314.5 | 364.5 | 414.5 | 464.5 | |
B | 197.5 | 247.5 | 297.5 | 347.5 | 397.5 | 447.5 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.5 | 5.1 | 5.6 | 6.2 | 6.7 | 7.3 |
ブレーキ有り | 4.9 | 5.5 | 6 | 6.6 | 7.2 | 7.7 |
RCP6S-RA7C
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 379.5 | 429.5 | 479.5 | 529.5 | 579.5 | 629.5 |
ブレーキ有り | 429.5 | 479.5 | 529.5 | 579.5 | 629.5 | 679.5 | |
A | 214.5 | 264.5 | 314.5 | 364.5 | 414.5 | 464.5 | |
B | 197.5 | 247.5 | 297.5 | 347.5 | 397.5 | 447.5 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.7 | 5.2 | 5.8 | 6.3 | 6.9 | 7.5 |
ブレーキ有り | 5.1 | 5.7 | 6.2 | 6.8 | 7.3 | 7.9 |