製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量（注3） | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 20 | 50 | 60 | 80 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 860 | 560 | 420 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（高出力有効） | 3 | 8 | 18 | 28 |
| 最大可搬質量（kg）（高出力無効） | 3 | 5 | 17.5 | 26 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 640 | 560 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 3 | 8 | 18 | 28 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 70 | 70 | 70 | 70 | |
| 最大ストローク（mm） | 520 | 520 | 520 | 520 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（注3） ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| ロッド | φ30mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度（注4） | 0度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP30 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注4） 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 接続 コントローラー | 70～520 （50mmごと） |
|---|---|---|
| 24 | 高出力有効 | 860＜640＞ |
| 高出力無効 | 600＜420＞ | |
| 16 | 高出力有効 | 560 |
| 高出力無効 | 420＜280＞ | |
| 8 | 高出力有効 | 420＜350＞ |
| 高出力無効 | 210 | |
| 4 | 高出力有効 | 175 |
| 高出力無効 | 105 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効（パワーモード） 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 20 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 | 3 |
| 200 | 20 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 | 3 |
| 420 | 20 | 20 | 18 | 15 | 10 | 3 | 3 | 3 |
| 640 | 15 | 14 | 9 | 7 | 4 | 3 | 3 | 2 |
| 860 | 3 | 1 | ||||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 50 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 | 8 |
| 140 | 50 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 | 8 |
| 280 | 50 | 50 | 35 | 25 | 20 | 8 | 7 | 7 |
| 420 | 50 | 25 | 18 | 14 | 10 | 4.5 | 4.5 | 4 |
| 560 | 12 | 10 | 5 | 3 | 2 | 2 | 1 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 140 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 16 | 12 |
| 210 | 60 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 10 | 9 |
| 280 | 60 | 26 | 16 | 10 | 8 | 6 | 5 | 3 |
| 350 | 30 | 3 | 3 | 1 | ||||
| 420 | 2 | |||||||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
| 35 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
| 70 | 80 | 80 | 70 | 65 | 60 | 28 | 28 | 28 |
| 105 | 80 | 80 | 60 | 50 | 40 | 22 | 20 | 18 |
| 140 | 80 | 50 | 10 | 6 | 6 | 13 | 8 | 3 |
| 175 | 40 | 5 | 3 | |||||
高出力設定無効（省エネモード） 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 18 | 9.5 | 3 |
| 200 | 18 | 9.5 | 3 |
| 420 | 10 | 5 | 1.5 |
| 600 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 25 | 5 |
| 140 | 40 | 25 | 5 |
| 280 | 18 | 12 | 2 |
| 420 | 1.5 | 1 | |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 50 | 30 | 17.5 |
| 70 | 50 | 30 | 17.5 |
| 140 | 50 | 30 | 7 |
| 210 | 14 | 7 | 2 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | ||
| （mm/s） | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 55 | 50 | 26 |
| 35 | 55 | 50 | 26 |
| 70 | 55 | 50 | 13 |
| 105 | 30 | 15 | 2 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。 （4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-335ページをご参照ください。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。 |
寸法図
RCP6-RRA7R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 279.5 | 329.5 | 379.5 | 429.5 | 479.5 | 529.5 | 579.5 | 629.5 | 679.5 | 729.5 | |
| A | 247 | 297 | 347 | 397 | 447 | 497 | 547 | 597 | 647 | 697 | |
| B | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
| J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | |
| K | 0 | 0 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | |
| M | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 175 | 147 | 126 | 111 | 99 | 89 | 81 | 74 | 68 | 63 | |
| ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) | オフセット0mm | 75.7 | 62.6 | 53.1 | 46.0 | 40.5 | 36.1 | 32.5 | 29.4 | 26.9 | 24.7 |
| オフセット100mm | 49.8 | 45.1 | 40.5 | 36.5 | 33.1 | 30.2 | 27.7 | 25.5 | 23.6 | 21.9 | |
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 17.6 | 14.7 | 12.7 | 11.2 | 9.9 | 9.0 | 8.2 | 7.5 | 6.9 | 6.4 | |
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 5.0 | 4.5 | 4.0 | 3.6 | 3.3 | 3.0 | 2.8 | 2.5 | 2.3 | 2.2 | |
ストローク別質量
| ストローク | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | RCP6 | ブレーキ無し | 4.6 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.8 | 7.1 |
| ブレーキ有り | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | ||
| RCP6S | ブレーキ無し | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | |
| ブレーキ有り | 4.9 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.3 | ||
RCP6S-RRA7R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
（注） RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。
ロッドたわみ量（参考値）
ロッド先端許容負荷質量
水平
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
（加速度1G、速度500mm/s）
垂直
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
（加速度0.5G、速度500mm/s）
