(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
メインスペック
項目 | 内容 | ||||
---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 15 | 20 | 20 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 15 | 20 | 20 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 400 | 200 | |
最低速度(mm/s) | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 3 | 6 | 12 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 3 | 6 | 12 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 680 | 400 | 200 | |
最低速度(mm/s) | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 93 | 185 | 370 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
ブレーキ保持力(kgf) | 3 | 6 | 12 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 45 | 45 | 45 | |
最大ストローク(mm) | 320 | 320 | 320 | ||
ストロークピッチ(mm)(注2) | 50 | 50 | 50 |
(注2) ストローク45~120の間のみ25間隔です。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma:169N・m |
Mb:242N・m | |
Mc:137N・m | |
動的許容モーメント (注3) | Ma:49.5N・m |
Mb:70.7N・m | |
Mc:40.0N・m | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | - |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注3) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 接続 コントローラー | 45~220 (mm) | 270 (mm) | 320 (mm) |
---|---|---|---|---|
12 | 高出力有効 | 800<680> | 735<680> | 575 |
高出力無効 | 560<440> | |||
6 | 高出力有効 | 400 | 365 | 285 |
高出力無効 | 340<280> | 285<280> | ||
3 | 高出力有効 | 200 | 185 | 140 |
高出力無効 | 170<140> | 140 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効(パワーモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 15 | 15 | 12 | 11 | 10 | 3 | 3 | 3 |
80 | 15 | 15 | 12 | 11 | 10 | 3 | 3 | 3 |
200 | 15 | 15 | 12 | 11 | 10 | 3 | 3 | 3 |
320 | 15 | 15 | 12 | 11 | 10 | 3 | 3 | 3 |
440 | 15 | 14 | 11 | 10 | 8 | 3 | 3 | 3 |
500 | 13 | 10 | 8 | 6 | 3 | 3 | ||
560 | 12 | 9 | 6 | 3 | 3 | 2.5 | ||
680 | 10 | 6 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1 | ||
800 | 4 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 6 |
40 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 6 |
100 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 6 |
160 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 6 |
220 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 6 |
250 | 20 | 20 | 18 | 16 | 14 | 6 | 6 | 5.5 |
280 | 20 | 18 | 16 | 15 | 11 | 6 | 5.5 | 5 |
340 | 20 | 16 | 14 | 12 | 9 | 6 | 4.5 | 4 |
400 | 18 | 14 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
20 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
50 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
80 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
110 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
125 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
140 | 20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 12 | 12 | 10 |
170 | 20 | 18 | 16 | 14 | 12 | 12 | 9 | 8 |
200 | 18 | 16 | 14 | 12 | 10 | 8 | 7 | 7 |
高出力設定無効(省エネモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 15 | 11 | 3 |
80 | 15 | 11 | 3 |
200 | 15 | 11 | 3 |
320 | 15 | 10 | 2.5 |
440 | 9 | 5 | 1 |
500 | 6 | 3 | |
560 | 4 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 20 | 16 | 6 |
40 | 20 | 16 | 6 |
100 | 20 | 16 | 6 |
160 | 20 | 16 | 6 |
220 | 20 | 16 | 4 |
250 | 17 | 12 | 3 |
280 | 14 | 8 | 2 |
340 | 5 | 3 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 20 | 16 | 12 |
20 | 20 | 16 | 12 |
50 | 20 | 16 | 12 |
80 | 20 | 16 | 12 |
110 | 20 | 16 | 9 |
125 | 18 | 15 | 7 |
140 | 15 | 14 | 5 |
170 | 10 | 7 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (4)RCP6S(コントローラー内蔵)のリード3/6 は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (5)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 (6)張出し負荷長は、動的許容モーメントの範囲内としてください。張出し負荷長については4-56ページの説明をご確認ください。 (7)テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 (8)許容負荷質量は機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 (9)静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-275ページをご確認ください。 |
寸法図
RCP6-TA6R(ダブルブロック仕様)
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)です。
ストローク別寸法
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 268.5 | 293.5 | 318.5 | 343.5 | 393.5 | 443.5 | 493.5 | 543.5 |
A | 241 | 266 | 291 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 |
B | 217 | 242 | 267 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 |
C | 13 | 38 | 13 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
D | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
E | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 |
H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
J | 56 | 81 | 56 | 81 | 81 | 81 | 81 | 81 |
K | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
N | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
R | 59.4 | 84.4 | 109.4 | 134.4 | 184.4 | 234.4 | 284.4 | 334.4 |
S | 215 | 240 | 265 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 |
ストローク別質量
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 3.2 | 3.4 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.7 | 5.0 |
ブレーキ有り | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.0 |
RCP6S-TA6R(ダブルブロック仕様)
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
(注) 下図はモーター左折返し仕様(ML)です。
ストローク別寸法
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 268.5 | 293.5 | 318.5 | 343.5 | 393.5 | 443.5 | 493.5 | 543.5 |
A | 241 | 266 | 291 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 |
B | 217 | 242 | 267 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 |
C | 13 | 38 | 13 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
D | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
E | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 |
H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
J | 56 | 81 | 56 | 81 | 81 | 81 | 81 | 81 |
K | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
N | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
R | 2.2 | 27.2 | 52.2 | 77.2 | 127.2 | 177.2 | 227.2 | 277.2 |
S | 215 | 240 | 265 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 |
ストローク別質量
ストローク | 45 | 70 | 95 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.8 | 4.1 | 4.5 | 4.8 | 5.1 |
ブレーキ有り | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | 4.5 | 4.9 | 5.2 |
ストローク別許容負荷質量
(注) 許容負荷質量の算出の条件:加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量(加速度0.5G、速度500m/s)