メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
水平 | 可搬質量(注1) | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | 7.5 | 30 | 55 | 70 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | 7.5 | 18.5 | 39 | 60 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 560 | 400 | 225 | |
最低速度(mm/s) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(高出力有効) | - | - | 7.5 | 17.5 |
最大可搬質量(kg)(高出力無効) | - | - | 6 | 13 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | - | - | 340 | 200 | |
最低速度(mm/s) | - | - | 8 | 4 | ||
定格加減速度(G) | - | - | 0.5 | 0.5 | ||
最高加減速度(G) | - | - | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 56 | 93 | 185 | 370 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | - | - | 7.5 | 17.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(注1) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ30mm 材質:ステンレス |
ロッド不回転精度(注2) | 0度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 接続 コントローラー | 50~400 (50mmごと) | 450 (mm) | 500 (mm) |
---|---|---|---|---|
20 | 高出力有効 | 800 | ||
高出力無効 | 480 | |||
12 | 高出力有効 | 560 | ||
高出力無効 | 440 | |||
6 | 高出力有効 | 400<340> | 375<340> | |
高出力無効 | 220 | |||
3 | 高出力有効 | 225<200> | 220<200> | 185 |
高出力無効 | 110 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効(パワーモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | ||||
---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
160 | 7.5 | 7.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
320 | 7.5 | 7.5 | 4.5 | 2.5 | 1.5 |
480 | 7.5 | 4.5 | 3.5 | 0.5 | 0.5 |
640 | 4.5 | 3.5 | |||
800 | 0.5 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | ||||
---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 30 | 25 | 18 | 16 | 12 |
80 | 30 | 25 | 18 | 16 | 12 |
200 | 30 | 25 | 18 | 16 | 10 |
320 | 30 | 25 | 18 | 12 | 8 |
440 | 25 | 20 | 13.5 | 10 | 6 |
560 | 15 | 8 | 6 | 4 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
40 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
100 | 55 | 40 | 35 | 30 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
160 | 55 | 40 | 32.5 | 25 | 25 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
220 | 55 | 40 | 27.5 | 25 | 19.5 | 7.5 | 7.5 | 6.5 |
280 | 55 | 35 | 25 | 20 | 14 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
340 | 55 | 25.5 | 14 | 12 | 10 | 0.5 | ||
400 | 45 | 12.5 | 10 | 6 | 3.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||||
(mm/s) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
20 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
50 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
80 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
110 | 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
140 | 70 | 50 | 40 | 30 | 25 | 13.5 | 13.5 | 6 |
170 | 70 | 40 | 35 | 25 | 20 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
200 | 70 | 35 | 30 | 20 | 14 | 1 | 1 | 1 |
225 | 50 | 16 | 16 | 10 | 6 |
高出力設定無効(省エネモード) 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.3 | 0.7 |
0 | 7.5 | 5.5 |
160 | 7.5 | 5.5 |
320 | 7.5 | 2.5 |
480 | 3 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.3 | 0.7 |
0 | 18.5 | 10.5 |
80 | 18.5 | 10.5 |
200 | 18.5 | 9.5 |
320 | 15 | 7 |
440 | 3 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 39 | 30 | 6 |
40 | 39 | 30 | 6 |
100 | 39 | 30 | 6 |
160 | 39 | 24 | 5 |
220 | 24 | 15 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | ||
(mm/s) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
0 | 60 | 45 | 13 |
20 | 60 | 45 | 13 |
50 | 60 | 45 | 13 |
80 | 60 | 45 | 12 |
110 | 60 | 45 | 6 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。 (4)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (5)RCP6S(コントローラー内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。 (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 (7)リード12、20は、垂直で設置することはできません。 |
寸法図
RCP6-WRA12C
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | RCP6 | ブレーキ無し | 354.5 | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 | 654.5 | 704.5 | 754.5 | 804.5 |
ブレーキ有り | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 | 654.5 | 704.5 | 754.5 | 804.5 | 854.5 | ||
RCP6S | ブレーキ無し | 374.5 | 424.5 | 474.5 | 524.5 | 574.5 | 624.5 | 674.5 | 724.5 | 774.5 | 824.5 | |
ブレーキ有り | 404.5 | 454.5 | 504.5 | 554.5 | 604.5 | 654.5 | 704.5 | 754.5 | 804.5 | 854.5 | ||
A | 236 | 286 | 336 | 386 | 436 | 486 | 536 | 586 | 636 | 686 | ||
B | 192 | 242 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 | 542 | 592 | 642 | ||
F | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | 112 | 62 | ||
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | ||
H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | ||
J | - | - | 162 | 212 | 262 | 312 | 362 | 412 | 462 | 512 | ||
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
ロッド先端静的許容荷重(N) | 294 | 294 | 294 | 294 | 294 | 269 | 241 | 218 | 198 | 181 | ||
ロッド先端静的許容トルク(N・m) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
3000km寿命 | ロッド先端動的許容荷重(N) | オフセット0mm | 147 | 147 | 137 | 121 | 107 | 96 | 87 | 79 | 72 | 65 |
オフセット100mm | 100 | 100 | 100 | 100 | 99 | 90 | 82 | 75 | 68 | 63 | ||
ロッド先端動的許容トルク(N・m) | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 9.9 | 9.0 | 8.2 | 7.5 | 6.8 | 6.3 | ||
5000km寿命 | ロッド先端動的許容荷重(N) | オフセット0mm | 147 | 133 | 115 | 101 | 90 | 80 | 72 | 65 | 59 | 54 |
オフセット100mm | 100 | 100 | 100 | 92 | 83 | 75 | 68 | 62 | 56 | 51 | ||
ロッド先端動的許容トルク(N・m) | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 9.2 | 8.3 | 7.5 | 6.8 | 6.2 | 5.6 | 5.1 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | RCP6 | ブレーキ無し | 4.7 | 5.3 | 6 | 6.6 | 7.3 | 7.9 | 8.5 | 9.2 | 9.8 | 10.5 |
ブレーキ有り | 5 | 5.6 | 6.3 | 6.9 | 7.6 | 8.2 | 8.8 | 9.5 | 10.1 | 10.8 | ||
RCP6S | ブレーキ無し | 4.8 | 5.4 | 6.1 | 6.7 | 7.3 | 8 | 8.6 | 9.3 | 9.9 | 10.5 | |
ブレーキ有り | 5 | 5.7 | 6.3 | 6.9 | 7.6 | 8.2 | 8.9 | 9.5 | 10.1 | 10.8 |
RCP6S-WRA12C
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。
(注) RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。
ロッドたわみ量(参考値)
ロッド先端許容負荷質量
水平
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
(加速度1G、速度500mm/s)
垂直
許容負荷質量の算出の条件
加減速によるモーメントを考慮した、
ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。
(加速度0.5G、速度500mm/s)