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RCP6-WRA14R
RCP6S-WRA14R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量（注3） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 25 50 65 85
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 18 37 45 57
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 630 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.1 0.3 0.3 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 15 25
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 12 18
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 210 130
最低速度（mm/s） － － 10 5
定格加減速度（G） － － 0.5 0.1
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 15 25
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 600 600 600 600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注3）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40mm 材質：ステンレス　
ロッド不回転精度（注4） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～600
（50mmごと）
24 高出力有効 630
高出力無効 420
16 高出力有効 560
高出力無効 420
8 高出力有効 350＜210＞
高出力無効 210＜140＞
4 高出力有効 175＜130＞
高出力無効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 25 22 14 12 8
210 25 22 14 12 8
420 25 18 14 6 3
630 8 2

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 50 50 40 35 30
140 50 50 40 35 30
280 50 46 31 22 18
420 50 22 12 8 6
560 10 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 65 65 55 50 45 15 15 15
70 65 65 55 50 45 15 15 15
140 65 65 55 50 45 13 13 10
210 65 65 40 30 23 5 5 4
280 65 25 13 7 3
350 35

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 85 80 70 65 60 25 23 23
35 85 80 70 65 60 25 23 23
70 85 80 70 65 60 25 23 23
105 85 80 60 50 40 19 17 17
130 85 50 10 6 6 7 4
175 45

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 18 9.5
210 18 9.5
420 8 3

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 37 27
140 37 27
280 18 13
420 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 45 33 12
70 45 33 12
140 45 27 6
210 12 4.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 57 48 18
35 57 48 18
70 57 48 13.5
105 12 7.5 1

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（6）リード16、24は垂直で設置することはできません。

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寸法図

RCP6-WRA14R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L 282 332 382 432 482 532 582 632 682 732 782 832
A 256 306 356 406 456 506 556 606 656 706 756 806
B 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748
F 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16
J － － 158 208 258 308 358 408 458 508 558 608
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重（N） 454 392 345 307 276 251 229 210 193 179 166 154
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
3000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 199 170 148 131 117 104 94 85 77 70 64 58
オフセット150mm 100 100 100 100 100 95 87 79 72 66 60 55
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 14.3 13.0 11.8 10.8 9.9 9.0 8.2
5000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 167 143 124 109 97 87 78 70 63 57 51 46
オフセット150mm 100 100 100 96 87 79 71 65 59 53 48 44
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 15.0 15.0 15.0 14.4 13.0 11.8 10.7 9.7 8.8 8.0 7.3 6.6

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
質量
（kg）		 RCP6 ブレーキ無し 8.7 9.6 10.5 11.4 12.2 13.1 14.0 14.9 15.7 16.6 17.5 18.4
ブレーキ有り 8.9 9.7 10.6 11.5 12.4 13.2 14.1 15.0 15.9 16.7 17.6 18.5
RCP6S ブレーキ無し 8.9 9.8 10.7 11.5 12.4 13.3 14.2 15.0 15.9 16.8 17.7 18.5
ブレーキ有り 9.0 9.9 10.8 11.6 12.5 13.4 14.3 15.2 16.0 16.9 17.8 18.7

RCP6S-WRA14R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度210mm/s）

特徴