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RCP6-WSA16R
RCP6S-WSA16R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 70 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 600 365 170
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 15 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 210 145
最低速度（mm/s） － 13 7
定格加減速度（G） － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 239 478 956
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － 15 45
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：642N･m
Mb：642N･m
Mc：1610N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：161N･m
Mb：161N･m
Mc：404N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 30 30 28 24 20
120 30 30 28 24 20
240 30 30 28 20 16
365 30 28 18 12 6
480 30 6
550 14
600 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 70 70 60 60 60 15 15 15
80 70 70 60 60 60 15 15 15
160 70 70 55 45 45 10 10 10
210 70 65 45 30 28 2 2 1
240 70 30 22 14 10
270 70 12 6 4
330 35
365 12

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 100 90 90 90 90 45 45 45
60 100 90 90 90 90 45 45 45
95 100 90 90 80 80 27 27 27
120 100 90 65 50 45 7 7 7
145 80 1
160 35
170 8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～650
（50mmごと）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）
20 600 590 535 490 450 415
10 365
＜210＞		 355
＜210＞		 320
＜210＞		 290
＜210＞		 265
＜210＞		 240
＜210＞		 225
＜210＞		 205
5 170
＜145＞		 160
＜145＞		 145 130 120 110 100

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向650mm以下です。張出し負荷長については3-50ページの説明をご確認ください。
（6）リード20は垂直で設置することはできません。
（7）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-WSA16R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5 1215.5 1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5
A 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416
B 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318
F 158 208 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
J － － 208 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 10.4 11.0 11.6 12.2 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.0 21.7 22.2 22.8
ブレーキ有り 10.6 11.2 11.8 12.4 13.0 13.6 14.2 14.8 15.4 16.0 16.6 17.2 17.7 18.3 18.9 19.5 20.1 20.7 21.3 21.9 22.5 23.1

RCP6S-WSA16R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5 1215.5 1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5
A 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416
B 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318
F 158 208 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
J － － 208 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 10.6 11.2 11.8 12.4 13.0 13.6 14.2 14.8 15.4 16.0 16.6 17.2 17.7 18.4 18.9 19.5 20.1 20.7 21.3 21.9 22.5 23.1
ブレーキ有り 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.4 15.0 15.6 16.2 16.8 17.4 18.0 18.6 19.2 19.8 20.4 21.0 21.6 22.2 22.7 23.4