製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 25 | 40 | 60 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 630 | 420 | 210 | |
| 最低速度（mm/s） | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 4 | 10 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 525 | 370 | 210 | |
| 最低速度（mm/s） | 15 | 8 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 93 | 185 | 370 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 4 | 10 | 20 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 | |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm | |
| ロストモーション | 0.1mm以下 | |
| 主要部材質 | ロッド | アルミ、硬質アルマイト処理 |
| フレーム | アルミ、白色アルマイト処理 | |
| ダストシール | ゴム（NBR） | |
| アクチュエーターケーブル | 塩化ビニル（PVC） | |
| ロッド不回転精度（注2） | ±1.0度 | |
| ロッド先端許容荷重/許容トルク | 1.5Nm | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP65（IEC60529/JIS0920） | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | |
| モーター種類 | パルスモーター | |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート | |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
（注2） ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。
ストロークと最高速度
環境温度が5℃を超える場合
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～300 （50mmごと） |
|---|---|
| 12 | 630＜525＞ |
| 6 | 420＜370＞ |
| 3 | 210 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
環境温度が5℃以下の場合
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 50～300 （50mmごと） |
|---|---|
| 12 | 525 |
| 6 | 315 |
| 3 | 105 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-181ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。 （4）RCP6SW（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-335ページをご参照ください。 （5）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。 （6）コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。 （7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。 |
寸法図
RCP6W-RA6R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。
※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。
※3 破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） 吸排気ポートからエアパージは行わないでください。チューブを接続し、水や粉塵などがかからない場所まで伸ばしてください。
（注） 六角ナット1個、四角ナット4個が付属します。
（注） 各部の材質は1-346ページをご参照ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
| B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 |
| R | 31.5 | 81.5 | 131.5 | 181.5 | 231.5 | 281.5 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 3.9 | 4.3 | 4.7 |
| ブレーキ有り | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4 | 4.4 | 4.8 | |
RCP6SW-RA6R
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。
※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5m、10m、15mを選択できます。
※3 破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。
（注） 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） 吸排気ポートからエアパージは行わないでください。チューブを接続し、水や粉塵などがかからない場所まで伸ばしてください。
（注） 六角ナット1個、四角ナット4個が付属します。
（注） 各部の材質は1-346ページをご参照ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
| B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 |
| R | -6.5 | 43.5 | 93.5 | 143.5 | 193.5 | 243.5 |
（注） 図中のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部がベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3 | 3.4 | 3.8 | 4.1 | 4.5 | 4.9 |
| ブレーキ有り | 3.1 | 3.5 | 3.9 | 4.2 | 4.6 | 5 | |
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
高出力設定有効（パワーモード） 環境温度が5℃を超える場合 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
リード12
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 105 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 210 | 25 | 25 | 17 | 14 | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 315 | 25 | 25 | 15 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 420 | 20 | 20 | 10 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 525 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4.5 | 2 | 1 | 1 |
| 630 | 8 | 3 | 2 | 1 | ||||
リード6
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 55 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 160 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 210 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 9 | 9 | 9 |
| 265 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 8 | 8 | 7 |
| 315 | 40 | 35 | 21 | 20 | 14 | 4 | 4 | 4 |
| 370 | 38 | 16 | 10 | 8 | 6 | 2 | 2 | 2 |
| 420 | 28 | 7 | 6 | |||||
リード3
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 20 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 45 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 105 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 130 | 60 | 60 | 50 | 40 | 30 | 18 | 14 | 10 |
| 155 | 60 | 50 | 40 | 30 | 25 | 14 | 10 | 6 |
| 180 | 60 | 40 | 35 | 25 | 20 | 9 | 6 | 5 |
| 210 | 60 | 26 | 22 | 20 | 14 | 6 | 4 | 4 |
速度・加速度別可搬質量表（高出力設定有効（5℃以下））
高出力設定有効（パワーモード） 環境温度が5℃以下の場合 搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
リード12
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 105 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 210 | 25 | 25 | 17 | 14 | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 315 | 25 | 25 | 15 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 420 | 20 | 20 | 10 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 525 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4.5 | 2 | 1 | 1 |
リード6
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 55 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 160 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 210 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 9 | 9 | 9 |
| 265 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 8 | 8 | 7 |
| 315 | 40 | 35 | 21 | 20 | 14 | 4 | 4 | 4 |
リード3
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |||||||
| （mm/s） | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 20 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 45 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 105 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |