RCS2-GS5N

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 10 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 380 250 125
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1.5 3 6
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 330 250 125
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
推力 定格推力(N) 89 178 356
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 3 6
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 75 75 75
ストロークピッチ(mm) 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
フレーム 材質:アルミ 白色アルマイト処理
走行寿命 5000kmもしくは5000万往復 
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 インクリメンタル:1600 pulse/rev
アブソリュート:16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50
(mm)
75
(mm)
10 280<230> 380<330>
5 250<230> 250
2.5 125

(注) < >内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V 384
SCON2-CG 1 単相AC200V 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

(注) インクリのアクチュエーターは、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

(注) CEはオプションになります。

選定上の注意

(1)水平可搬質量はロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合の値は、「先端許容荷重と走行寿命の関係」「ラジアル荷重と先端たわみ量」をご参照ください。また回転方向に力がかかる場合はシングルガイドタイプは使用できません。ダブルガイドタイプをご使用ください。
(2)可搬質量は加速度が水平0.3G(リード2.5は0.2G)、垂直0.2Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご確認ください。
(4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。

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寸法図

ブレーキ無し

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-607ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ブレーキ有り

ストローク別寸法

ストローク 50 75
L ブレーキ無し(インクリメンタル仕様) 108 133
ブレーキ無し(アブソリュート仕様) 148 173
ブレーキ有り(インクリメンタル仕様) 155 180
ブレーキ有り(アブソリュート仕様) 148 173

ストローク別質量

ストローク 50 75
質量
(kg)
ブレーキ無し(インクリメンタル仕様) 1.3 1.4
ブレーキ無し(アブソリュート仕様) 1.4 1.5
ブレーキ有り(インクリメンタル仕様) 1.56 1.66
ブレーキ有り(アブソリュート仕様) 1.52 1.62

アブソリュート仕様

(注) ブレーキ有りの場合も同じ寸法です。

走行寿命、先端たわみ量

※ シングルガイド仕様は上下方向の荷重以外は受けられません。

先端許容荷重と走行寿命の関係

ラジアル荷重と先端たわみ量