メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| モーター | 出力（W） | 60W | |||
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 12 | 25 | 50 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 2 | 5 | 11.5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 63.8 | 127.5 | 255.1 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 2 | 5 | 11.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ30mm 材質：ステンレス |
| ロッド不回転精度 | ±0.7度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP30 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～250 （50mmごと） | 300 （mm） |
|---|---|---|
| 16 | 800 | 755 |
| 8 | 400 | 377 |
| 4 | 200 | 188 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) |
| XSEL2-TS/TL |  | 8 | 単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-13ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。 （2）可搬質量は加速度が0.3G（リード4は0.2G）で動作させた時の値で、加速度は上限となります。 （3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-350ページをご確認ください。 （4）水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-325ページをご参照ください。 （6）構造上、原点逆仕様はできませんのでご注意ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-85ページをご参照ください。
（注） 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 |
| ブレーキ有り | 249.5 | 299.5 | 349.5 | 399.5 | 449.5 | 499.5 | |
| A | ブレーキ無し | 161 | 211 | 261 | 311 | 361 | 411 |
| ブレーキ有り | 210.5 | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | |
| B | 138 | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.3 | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.8 |
| ブレーキ有り | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.1 | |