アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RGD4R-①-20-12-②-T2-③-④ | 20 | 12 | 3.0 | 0.5 | 18.9 | 50～300 （50mm毎） |
| RCS2-RGD4R-①-20-6-②-T2-③-④ | 6 | 6.0 | 1.5 | 37.7 | ||
| RCS2-RGD4R-①-20-3-②-T2-③-④ | 3 | 12.0 | 3.5 | 75.4 | ||
| RCS2-RGD4R-①-30-12-②-T2-③-④ | 30 | 12 | 4.0 | 1.0 | 28.3 | |
| RCS2-RGD4R-①-30-6-②-T2-③-④ | 6 | 9.0 | 2.5 | 56.6 | ||
| RCS2-RGD4R-①-30-3-②-T2-③-④ | 3 | 18.0 | 6.0 | 113.1 | ||
記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション
|
ストローク リード | 50～300 （50mm毎） |
|---|---|
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
（単位はmm/s）
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド径 | φ20mm |
| ロッド不回転精度 | ±0.05度 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下（ 結露無きこと） |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは製品によって異なります。
RCS2-RGD4R（ブレーキ無し）
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | 477 |
| 30W | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | 477 | |
| ℓ | 133 | 183 | 233 | 283 | 333 | 383 | |
| m | 20W | 80.5 | |||||
| 30W | 95.5 | ||||||
| P | 20W | 113.5 | |||||
| 30W | 128.5 | ||||||
| 質量（kg） | 1.9 | 2.2 | 2.3 | 2.6 | 2.7 | 3.0 | |
RCS2-RGD4R（ブレーキ有り）
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | 477 |
| 30W | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | 477 | |
| ℓ | 133 | 183 | 233 | 283 | 333 | 383 | |
| m | 20W | 123.5 | |||||
| 30W | 138.5 | ||||||
| P | 20W | 156.5 | |||||
| 30W | 171.5 | ||||||
| 質量（kg） | 2.1 | 2.4 | 2.5 | 2.8 | 2.9 | 3.2 | |