メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 8 | 12 | 25 | 40 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1200 | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.4 | 3 | 6 | 12 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1200 | 800 | 400 | 200 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 42.4 | 63.8 | 127.5 | 255 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.4 | 3 | 6 | 12 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：50.4N･m |
| Mb：71.9N･m | |
| Mc：138N･m | |
| 動的許容モーメント （注3） | Ma：20.7N･m |
| Mb：29.6N･m | |
| Mc：56.7N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注3） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-256ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～600 （50mmごと） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 1200 | 1150 | 960 | 890 | 720 |
| 16 | 800 | 745 | 640 | 575 | 480 |
| 8 | 400 | 370 | 320 | 285 | 240 |
| 4 | 200 | 185 | 160 | 140 | 120 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SSEL-CS |  | 2 | 単相AC 100V/200V | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。 （2）可搬質量は標準仕様が0.3G（リード4は0.2G）、高加減速対応が1G（リード24と8は0.8G、リード4は除く）で動作させた時の値です。（加減速度を落としても最大可搬質量は「メインスペック」の数値が上限となります） （3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。 （6）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は1-273ページをご参照ください。 |
寸法図
ブレーキ無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-717ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 332.5 | 382.5 | 432.5 | 482.5 | 532.5 | 582.5 | 632.5 | 682.5 | 732.5 | 782.5 | 832.5 | 882.5 | 932.5 | 982.5 | 1032.5 | 1082.5 |
| A | 198 | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 | 798 | 848 | 898 | 948 |
| B | 179 | 229 | 279 | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | 579 | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 |
| D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 |
| J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
| K | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.1 | 5.3 | 5.5 | 5.7 |
| ブレーキ有り | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.7 | 5.9 | 6.1 | 6.3 | |
ブレーキ有り
（注） ブレーキ有りは全長が43mm（配線エンド側取出しは56.3mm）延長になります。
オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度
| リード | 加減速度別可搬質量（kg） | 最高速度（mm/s） | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | 1.6G | 1.7G | 1.8G | 1.9G | 2.0G | 標準 | チューニング後 | ||
| 水平 | 24 | 12 | 9.5 | 8 | 6 | 4.5 | 3.6 | 3 | 2.6 | 2.25 | 2 | 1.75 | 1.5 | 1.3 | 1.15 | 1 | 0.85 | 0.75 | 0.65 | 0.55 | 0.5 | 1200 | 1600 |
| 16 | 18 | 14.5 | 12 | 9 | 7 | 5.9 | 5 | 4.4 | 3.9 | 3.5 | 3.1 | 2.75 | 2.45 | 2.2 | 2 | 1.75 | 1.55 | 1.35 | 1.15 | 1 | 800 | 1060 | |
| 8 | 37.5 | 30 | 25 | 20 | 15 | 12.2 | 10 | 7.5 | 5.5 | 4 | 3.2 | 2.5 | 2 | 1.5 | 1 | 400 | 400 | ||||||
| 4 | 60 | 40 | 20 | 10 | 3 | 200 | 200 | ||||||||||||||||
| 垂直 | 24 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.1 | 0.9 | 0.75 | 0.6 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | 0.25 | 0.2 | 0.16 | 0.13 | 0.1 | 1200 | 1600 | |||||
| 16 | 3 | 3 | 3 | 2 | 1.5 | 1.2 | 1 | 0.8 | 0.65 | 0.55 | 0.45 | 0.4 | 0.3 | 0.27 | 0.25 | 800 | 1060 | ||||||
| 8 | 6 | 6 | 6 | 4.2 | 3 | 2.4 | 2 | 1.6 | 1.3 | 1 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.55 | 0.5 | 400 | 400 | ||||||
| 4 | 12 | 12 | 6 | 200 | 200 | ||||||||||||||||||
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
特徴
（リード4は除く）