メインスペック
項目 | 内容 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
モーター | 出力(W) | 60W | 100W | 150W | |||||||
リード | ボールねじリード(mm) | 16 | 8 | 4 | 16 | 8 | 4 | 16 | 8 | 4 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 5 | 10 | 20 | 10 | 22 | 40 | 15 | 35 | 55 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
定格加減速度(G) | 0.25 | 0.15 | 0.05 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | ||
最高加減速度(G) | 0.35 | 0.25 | 0.15 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 1 | 4 | 9 | 2.5 | 8 | 18.5 | 5.5 | 13.5 | 21.5 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
定格加減速度(G) | 0.25 | 0.15 | 0.05 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | ||
最高加減速度(G) | 0.35 | 0.25 | 0.15 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
推力 | 定格推力(N) | 63.4 | 126.8 | 253.7 | 103.5 | 207.0 | 413.9 | 156.9 | 313.8 | 627.5 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||||||||
ブレーキ保持力(kgf) | 1 | 4 | 9 | 2.5 | 8 | 18.5 | 5.5 | 13.5 | 21.5 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド | φ35mm 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
ロッド不回転精度 | ±0.08度 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | インクリメンタル |
エンコーダーパルス数 | 3072 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 50~300 (50mmごと) |
---|---|
16 | 800 |
8 | 400 |
4 | 200 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC100V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
寸法図
標準仕様
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-607ページをご参照ください。
(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 60W | 135 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 |
100W | 142 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 | |
150W | 154 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 | |
A | 60W | 78 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 |
100W | 85 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 | |
150W | 97 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 | |
B | 60W | 69 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 |
100W | 76 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
150W | 88 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
C | 25 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
D | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
E | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し(60W) | 4.3 | 5.0 | 5.7 | 6.4 | 7.2 | 7.9 |
ブレーキ無し(100W) | 4.5 | 5.1 | 5.9 | 6.6 | 7.3 | 8.0 | |
ブレーキ無し(150W) | 4.8 | 5.3 | 6.1 | 6.8 | 7.5 | 8.2 | |
ブレーキ有り(60W) | 4.6 | 5.3 | 6.0 | 6.7 | 7.5 | 8.2 | |
ブレーキ有り(100W) | 4.8 | 5.4 | 6.2 | 6.9 | 7.6 | 8.3 | |
ブレーキ有り(150W) | 5.1 | 5.6 | 6.4 | 7.1 | 7.8 | 8.5 |
ロッド先端延長仕様
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-607ページをご参照ください。
(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 60W | 135 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 |
100W | 142 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 | |
150W | 154 | 185 | 235 | 285 | 335 | 385 | |
A | 60W | 78 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 |
100W | 85 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 | |
150W | 97 | 128 | 178 | 228 | 278 | 328 | |
B | 60W | 69 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 |
100W | 76 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
150W | 88 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
C | 25 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
D | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
E | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し(60W) | 4.3 | 5.0 | 5.7 | 6.4 | 7.2 | 7.9 |
ブレーキ無し(100W) | 4.5 | 5.1 | 5.9 | 6.6 | 7.3 | 8.0 | |
ブレーキ無し(150W) | 4.8 | 5.3 | 6.1 | 6.8 | 7.5 | 8.2 | |
ブレーキ有り(60W) | 4.6 | 5.3 | 6.0 | 6.7 | 7.5 | 8.2 | |
ブレーキ有り(100W) | 4.8 | 5.4 | 6.2 | 6.9 | 7.6 | 8.3 | |
ブレーキ有り(150W) | 5.1 | 5.6 | 6.4 | 7.1 | 7.8 | 8.5 |