メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 5 | 10 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 380 | 250 | 125 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 330 | 250 | 125 | |
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 89 | 178 | 356 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 3 | 6 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 75 | 75 | 75 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| フレーム | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：38.6N･m |
| Mb：38.6N･m | |
| Mc：17.9N･m | |
| 動的許容モーメント （注1） | Ma：15N･m |
| Mb：15N･m | |
| Mc：7.1N･m | |
| 走行寿命 | 5000kmもしくは5000万往復 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | － |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／アブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | インクリメンタル：1600 pulse/rev アブソリュート：16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-292ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50 （mm） | 75 （mm） |
|---|---|---|
| 10 | 280＜230＞ | 380＜330＞ |
| 5 | 250＜230＞ | 250 |
| 2.5 | 125 | |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) |
| XSEL2-TS/TL |  | 8 | 単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-13ページをご確認ください。
（注） アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。
（注） インクリのアクチュエーターは、、XSEL-RA/SAには接続できません。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
ブレーキ無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
（注） 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
ブレーキ有り
アブソリュート仕様
（注） ブレーキ有りの場合も同じ寸法です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 75 |
|---|---|---|
| L | 130 | 155 |
| B | 108 | 133 |
| S | 114 | 139 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 75 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し（インクリメンタル仕様） | 1.4 | 1.6 |
| ブレーキ無し（アブソリュート仕様） | 1.5 | 1.7 | |
| ブレーキ有り（インクリメンタル仕様） | 1.66 | 1.86 | |
| ブレーキ有り（アブソリュート仕様） | 1.62 | 1.82 | |