メインスペック
項目 | 内容 | ||||
---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 10 | 5 | 2.5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 5 | 10 | 20 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 380 | 250 | 125 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 1.5 | 3 | 6 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 330 | 250 | 125 | |
定格加減速度(G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
推力 | 定格推力(N) | 89 | 178 | 356 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 3 | 6 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 75 | 75 | 75 | ||
ストロークピッチ(mm) | 25 | 25 | 25 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
静的許容モーメント | Ma:38.6N・m |
Mb:38.6N・m | |
Mc:64.8N・m | |
動的許容モーメント (注2) | Ma:15N・m |
Mb:15N・m | |
Mc:25.5N・m | |
走行寿命 | 5000kmもしくは5000万往復 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | - |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/アブソリュート |
エンコーダーパルス数 | インクリメンタル:1600 pulse/rev アブソリュート:16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 50 (mm) | 75 (mm) |
---|---|---|
10 | 280<230> | 380<330> |
5 | 250<230> | 250 |
2.5 | 125 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC100V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
SCON2-CG | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。
(注) インクリのアクチュエーターは、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
(注) CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
ブレーキ無し
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。
ブレーキ有り
アブソリュート仕様
(注) ブレーキ有りの場合も同じ寸法です。
ストローク別寸法
ストローク | 50 | 75 |
---|---|---|
L | 130 | 155 |
B | 108 | 133 |
S | 114 | 139 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 75 | |
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質量 (kg) | ブレーキ無し(インクリメンタル仕様) | 1.7 | 2 |
ブレーキ無し(アブソリュート仕様) | 1.8 | 2.1 | |
ブレーキ有り(インクリメンタル仕様) | 1.96 | 2.26 | |
ブレーキ有り(アブソリュート仕様) | 1.92 | 2.22 |