RCS2-TWA5N

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 10 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 380 250 125
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1.5 3 6
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 330 250 125
定格加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2 0.2
推力 定格推力(N) 89 178 356
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 3 6
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50
最大ストローク(mm) 75 75 75
ストロークピッチ(mm) 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
静的許容モーメント Ma:38.6N・m
Mb:38.6N・m
Mc:64.8N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:15N・m
Mb:15N・m
Mc:25.5N・m
走行寿命 5000kmもしくは5000万往復
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 インクリメンタル:1600 pulse/rev
アブソリュート:16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50
(mm)
75
(mm)
10 280<230> 380<330>
5 250<230> 250
2.5 125

(注) < >内は垂直使用の場合です。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V 384
SCON2-CG 1 単相AC200V 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

(注) インクリのアクチュエーターは、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

(注) CEはオプションになります。

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度が水平0.3G(リード2.5は0.2G)、垂直0.2Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は、1-328ページをご確認ください。
(3)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向100mm以下です。張出し負荷長については4-56ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ブレーキ無し

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 取付けボルト長にご注意ください。ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

ブレーキ有り

アブソリュート仕様

(注) ブレーキ有りの場合も同じ寸法です。

ストローク別寸法

ストローク 50 75
L 130 155
B 108 133
S 114 139

ストローク別質量

ストローク 50 75
質量
(kg)
ブレーキ無し(インクリメンタル仕様) 1.7 2
ブレーキ無し(アブソリュート仕様) 1.8 2.1
ブレーキ有り(インクリメンタル仕様) 1.96 2.26
ブレーキ有り(アブソリュート仕様) 1.92 2.22