メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 30 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 5 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 2500 | |
| 定格加減速度（G）（注1） | 3.2 （瞬時最大4.8G） | ||
| 最高加減速度（G）（注1） | 3.2 （瞬時最大4.8G） | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | － |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | － | |
| 定格加減速度（G） | － | ||
| 最高加減速度（G） | － | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 226 | |
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 100 | |
| 最大ストローク（mm） | 500 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | ||
（注1） S字モーション種別Bを使用した値です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.05mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：144N･m |
| Mb：206N･m | |
| Mc：302N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：23.2N･m |
| Mb：33.1N･m | |
| Mc：48.6N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | サーボモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／アブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 質量（kg） | 寸法図に記載 |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命20,000km、標準荷重係数1.35の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 100～500 （50mmごと） |
|---|---|
| 30 | 2500 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 | |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) |
| XSEL2-TS/TL |  | 8 | 単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するためには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-695ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 |
| A | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 | 606 | 656 | 706 |
| B | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 |
| C | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| E | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| G | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| H | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| J | 84 | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 |
| K | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 |
ストローク別質量
| ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量（kg） | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 |