メインスペック
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
リード | リード(mm) | 7.2 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 700 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 400 | |
定格加減速度(G) | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.2 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 400 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 400 | |
定格加減速度(G) | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.2 | ||
推力 | 定格推力(N) | 7789 | |
最大押付力(N) | 15000 | ||
押付け最高速度(mm/s) | 10 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
ブレーキ保持力(kgf) | 400 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 100 | |
最大ストローク(mm) | 500 | ||
ストロークピッチ(mm) | 100 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ36mm 研削C7 |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
ロッド | φ60mm 材質:ステンレス |
ロッド不回転精度(注2) | 0度 |
ロッド先端許容荷重/許容トルク | 1-325参照 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク(mm) リード(mm) | 100~500 (100mmごと) |
---|---|
7.2 | 400 |
押付け力と電流制限値の相関図
(注) 押付け力は目安の値ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。押付け指令値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20%以上でご使用ください。
押付け指令値(%) | 最大押付け時間(s) |
---|---|
90以下 | 連続押付け可能 |
91~100 | 300 |
110 | 118 |
120 | 58 |
130 | 40 |
140 | 30 |
150 | 25 |
160 | 20 |
170 | 16 |
180 | 13 |
190 | 10 |
200 | 9 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) PGコネクターおよびMコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-607ページを
ご参照ください。
(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 二面幅の向きは製品により異なりますのでご注意ください。また、二面幅の向きは変更できません。
ストローク別寸法
ストローク | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
---|---|---|---|---|---|
L | 534 | 634 | 734 | 834 | 934 |
A | 434 | 534 | 634 | 734 | 834 |
B | 389 | 489 | 589 | 689 | 789 |
C | 50 | 100 | 70 | 50 | 100 |
D | 2 | 2 | 3 | 4 | 4 |
E | 6 | 6 | 8 | 10 | 10 |
ストローク別質量
ストローク | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 60.0 | 63.9 | 67.7 | 71.6 | 75.5 |
ブレーキ有り | 62.0 | 65.9 | 69.7 | 73.6 | 77.5 |
ブレーキ部分
ケーブル取出し方向
許容最大ラジアル荷重と許容モーメント
ストローク (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
---|---|---|---|---|---|
許容最大 ラジアル荷重 (N) | 392 | ||||
許容モーメント (Nm) | 140 | 135 | 130 | 125 | 120 |
(注) 作用するモーメントが許容モーメント内であるかを確認する際は1-325ページ記載の計算式に従って計算してください。