メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(注3) | 30 | 40 | 60 | 120 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(注3) | 7 | 12 | 25 | 50 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
推力 | 定格推力(N) | 114 | 171 | 342 | 684 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 7 | 12 | 25 | 50 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
最大ストローク(mm) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(注3) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。
(注) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、リード30を選択できません。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ16mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度(注4) | ±0.01mm 【±0.005mm】 |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント (注5) | Ma:145 N・m 【900 N・m】 |
Mb:145 N・m 【900 N・m】 | |
Mc:300 N・m 【458 N・m】 | |
動的許容モーメント (注5)(注6) | Ma:75.5 N・m 【316 N・m】 |
Mb:90 N・m 【376 N・m】 | |
Mc:134 N・m 【218 N・m】 | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注4) 【 】内は高精度仕様(リード5、10、20)の場合です。
(注5) 【 】内はダブルスライダー仕様(W)選択時の数値です。
(注6) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
リード (mm) | 最高速度 (mm/S) | 加速度(G) | |||||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | ||
30 | 1800 | 30 | 12 | 10 | 6 | 5 | 7 | 7 | 6 | 5 | 4 |
20 | 1200 | 40 | 30 | 15 | 15 | 12 | 12 | 12 | 10 | 8 | 8 |
10 | 600 | 60 | 50 | 40 | 35 | 25 | 20 | 20 | 18 | ||
5 | 300 | 120 | 90 | 70 | 50 | 40 | 30 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 50~600 (50mmごと) | 650 (mm) | 700 (mm) | 750 (mm) | 800 (mm) | 850 (mm) | 900 (mm) | 950 (mm) | 1000 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30 | 1800 | 1640 | 1440 | 1280 | 1155 | 1040 | 940 | 855 | 780 |
20 | 1200 | 1090 | 960 | 860 | 770 | 695 | 630 | 570 | 520 |
10 | 600 | 540 | 480 | 430 | 385 | 345 | 310 | 285 | 260 |
5 | 300 | 270 | 240 | 215 | 190 | 175 | 155 | 140 | 130 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | ![]() | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
RSEL | ![]() | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | |
SCON-CB/CGB | ![]() | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
SCON2-CG | ![]() | 1 | 単相AC100V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 |
SCON2-CG | ![]() | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | 384 |
XSEL-P/Q | ![]() | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
XSEL-RA/SA | ![]() | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
![]() | (1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)動作条件(搬送質量、加減速度など)によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。 (4)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。 (5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下(ダブルスライダー仕様時は600mm以下)です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。 (6)ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルは3-711ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 | 656.5 | 706.5 | 756.5 | 806.5 | 856.5 | 906.5 | 956.5 | 1006.5 | 1056.5 | 1106.5 | 1156.5 | 1206.5 | 1256.5 | 1306.5 | 1356.5 |
ブレーキ有り | 441.5 | 491.5 | 541.5 | 591.5 | 641.5 | 691.5 | 741.5 | 791.5 | 841.5 | 891.5 | 941.5 | 991.5 | 1041.5 | 1091.5 | 1141.5 | 1191.5 | 1241.5 | 1291.5 | 1341.5 | 1391.5 | |
A | 256.5 | 306.5 | 356.5 | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 | 656.5 | 706.5 | 756.5 | 806.5 | 856.5 | 906.5 | 956.5 | 1006.5 | 1056.5 | 1106.5 | 1156.5 | 1206.5 | |
B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | 908.5 | 958.5 | 1008.5 | 1058.5 | 1108.5 | 1158.5 | |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
J | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
ストローク別質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8.0 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9.5 | 9.8 |
ブレーキ有り | 4.6 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.4 | 9.7 | 10.0 | 10.3 |
加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様)
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
リード (mm) | 最高速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | ||
20 | 1200 | 34 | 24 | 9 | 9 | 6 | |||||
10 | 600 | 54 | 44 | 34 | 29 | 19 | 14 | 14 | 12 | ||
5 | 300 | 114 | 84 | 64 | 44 | 34 | 24 |
寸法図(ダブルスライダー仕様)
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
図面(ダブルスライダー仕様)
(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルは3-711ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法
呼びストローク | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有効ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | |
L | ブレーキ無し | 556.5 | 606.5 | 656.5 | 706.5 | 756.5 | 806.5 | 856.5 | 906.5 | 956.5 | 1006.5 | 1056.5 | 1106.5 | 1156.5 | 1206.5 | 1256.5 | 1306.5 | 1356.5 |
ブレーキ有り | 591.5 | 641.5 | 691.5 | 741.5 | 791.5 | 841.5 | 891.5 | 941.5 | 991.5 | 1041.5 | 1091.5 | 1141.5 | 1191.5 | 1241.5 | 1291.5 | 1341.5 | 1391.5 | |
A | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 | 656.5 | 706.5 | 756.5 | 806.5 | 856.5 | 906.5 | 956.5 | 1006.5 | 1056.5 | 1106.5 | 1156.5 | 1206.5 | |
B | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | 908.5 | 958.5 | 1008.5 | 1058.5 | 1108.5 | 1158.5 | |
C | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
D | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | |
E | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | |
J | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
(注) 呼びストローク:型式上のストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク
ストローク別質量
呼びストローク | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有効ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | |
質量 (kg) | ブレーキ無し | 6.01 | 6.31 | 6.61 | 6.91 | 7.21 | 7.51 | 7.81 | 8.11 | 8.41 | 8.71 | 9.01 | 9.31 | 9.61 | 9.91 | 10.21 | 10.51 | 10.81 |
ブレーキ有り | 6.51 | 6.81 | 7.11 | 7.41 | 7.71 | 8.01 | 8.31 | 8.61 | 8.91 | 9.21 | 9.51 | 9.81 | 10.11 | 10.41 | 10.71 | 11.01 | 11.31 |
(注) シングルスライダー仕様にフリースライダー1.01kgを加えた質量です。