（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 15 | 25 | 50 | 60 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1000 | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 4 | 9 | 19 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1000 | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.7 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 85 | 142 | 283 | 566 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 4 | 9 | 19 | 20 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ25mm 材質：アルミ 硬質アルマイト処理 |
| ロッド不回転精度 （注3） | ±1.0度 |
| ロッド先端静的許容トルク | 1.5N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP30 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注3） ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード （mm） | 加速度(G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 20 | 15 | 10 | 8 | 6 | 4 | 4 | 3 | 3 |
| 12 | 25 | 20 | 20 | 12 | 9 | 8 | 8 | 6 |
| 6 | 50 | 45 | 30 | 25 | 19 | 15 | 12 | 12 |
| 3 | 60 | 50 | 40 | 20 | 20 | 20 | ||
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～300（50mmごと） |
|---|---|
| 20 | 1000 |
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | CIT | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) |
| XSEL2-TS/TL |  | 8 | 単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-13ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 214 | 264 | 314 | 364 | 414 | 464 |
| B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 |
| ブレーキ有り | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | |