メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	24	16	8	4
水平	可搬質量（注3）	最大可搬質量（kg）	20	45	60	80
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1440	960	480	240
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1	1	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	6	12	25	35
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1440	960	480	240
		定格加減速度（G）	0.7	0.5	0.5	0.5
		最高加減速度（G）	1	1	1	0.7
推力		定格推力（N）	142	214	427	855
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	6	12	25	35
ストローク		最小ストローク（mm）	70	70	70	70
		最大ストローク（mm）	520	520	520	520
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

（注3）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ30mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注4）	0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平				垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
24	20	15	10	10	6	6	6	4
16	45	30	25	20	12	12	10	8
8	60	50	40	40	25	25	20	20
4	80	70	60		35	35	30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	70～520（50mmごと）
24	1440
16	960
8	480
4	240

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)
XSEL2-TS/TL	8	単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク		70	120	170	220	270	320	370	420	470	520
L		297	347	397	447	497	547	597	647	697	747
A		247	297	347	397	447	497	547	597	647	697
B		188	238	288	338	388	438	488	538	588	638
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
G		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5
H		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485
K		0	0	100	200	200	300	300	400	400	500
M		2	2	3	3	3	3	3	3	3	3
ロッド先端静的許容荷重（N）		175	147	126	111	98.6	88.7	80.6	73.8	68	63
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N)	オフセット0mm	75.7	62.6	53.1	46.0	40.5	36.1	32.5	29.4	26.9	24.7
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N)	オフセット100mm	49.8	45.1	40.5	36.5	33.1	30.2	27.7	25.5	23.6	21.9
ロッド先端静的許容トルク（N･m）		17.6	14.7	12.7	11.2	9.9	9.0	8.2	7.5	6.94	6.45
ロッド先端動的許容トルク（N･m）		5.0	4.5	4.0	3.6	3.3	3.0	2.8	2.5	2.32	2.16

ストローク別質量

ストローク		70	120	170	220	270	320	370	420	470	520
質量（kg）	ブレーキ無し	4.5	4.8	5.0	5.3	5.6	5.8	6.1	6.4	6.6	6.9
質量（kg）	ブレーキ有り	5.0	5.3	5.5	5.8	6.1	6.3	6.6	6.9	7.1	7.4

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1.0G、速度500mm/s）

垂直