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納期照会はこちらから

RCS4-SA6C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注3） 11 18 30 45 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1200 720 360 180
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1.2 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注3） 3.5 6 11 15 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1200 720 360 180
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 1 0.3
最高加減速度（G） 1.2 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力（N） 57 85 142 283 566
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3.5 6 11 15 15
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50

（注3）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、リード30を選択できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注4） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注5）		 Ma：48.5 N･m 【474 N･m】
Mb：69.3 N･m 【678 N･m】
Mc：103 N･m 【178 N･m】
動的許容モーメント
（注5）（注6）		 Ma：11.6 N･m 【106 N･m】
Mb：16.6 N･m 【152 N･m】
Mc：24.6 N･m 【40.0 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　【　】内は高精度仕様（リード3、6、12、20）の場合です。

（注5）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
30 11 6 6 4 3 3.5 2 2 1.5 1.5
20 18 15 10 8 6 6 5 4 4 2
12 30 24 20 15 15 11 10 10 8 8
6 45 30 20 20 15 15 15 15
3 45 30 20 15 14 10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～500
（50mmごと）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
30 1600 1450 1260 1100 970 860
20 1200 1130 970 840 735 650 575
12 720 620 535 460 405 355 315
6 360 305 265 230 200 175 155
3 180 150 130 115 100 85 75

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下（ダブルスライダー仕様時は630mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（6）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 353.5 403.5 453.5 503.5 553.5 603.5 653.5 703.5 753.5 803.5 853.5 903.5 953.5 1003.5 1053.5 1103.5
ブレーキ有り 389.5 439.5 489.5 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5 1089.5 1139.5
A 207.5 257.5 307.5 357.5 407.5 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5 857.5 907.5 957.5
B 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.0 2.2 2.4 2.6 2.7 2.9 3.1 3.3 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.3 4.5 4.7
ブレーキ有り 2.3 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3.4 3.6 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.6 4.8 5.0

加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
20 16 13 8 6 4 4 3 2 2
12 28 22 18 13 13 9 8 8 6 6
6 43 28 18 18 13 13 13 13
3 43 28 18 13 12 8

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-711ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
L ブレーキ無し 503.5 553.5 603.5 653.5 703.5 753.5 803.5 853.5 903.5 953.5 1003.5 1053.5 1103.5
ブレーキ有り 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5 1089.5 1139.5
A 357.5 407.5 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5 857.5 907.5 957.5
B 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

（注）　呼びストローク：型式上のストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.0 3.2 3.4 3.6 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.6 4.8 5.0
ブレーキ有り 3.2 3.3 3.5 3.7 3.9 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 4.9 5.1 5.3

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.3kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.3G 0.5G 0.7G 1.0G 1.2G 1.5G 2.0G 2.2G 2.5G 2.7G 3.0G 3.2G 3.5G 3.7G 4.0G 4.2G 4.5G 標準 チューニング後
水平 30 11 6 6 4 3 2.5 2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.25 1.25 1 1 1 1600 1800
20 18 15 10 8 6 5 4.5 4 3.5 2.5 2 2 2 2 2 2 1.75 1200 1200
12 30 24 20 15 15 9 6 5.5 5 4 3.5 3.5 3 3 2.5 2.5 2 720 720
6 45 30 20 20 18 16 11 9 7.5 7 5.75 5 4 3.5 3 2.5 2 360 360
3 45 30 20 12 7.5 2.5 180 180
垂直 30 3.5 2 2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1 1 1 1600 1800
20 6 5 4 4 2 2 2 2 2 2 2 1200 1200
12 11 10 10 8 8 7 6 5 4 3.5 3 720 720
6 15 15 15 15 11 9 6.5 6 5 4 4 360 360
3 15 14 10 6 4 1 180 180

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。