メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	36	24	16	8	4
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）（注3）	7	30	40	45	50
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1800	1500	1000	500	240
		定格加減速度（G）	0.5	0.3	0.3	0.3	0.5
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1.2	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）（注3）	4	7	12	20	25
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1800	1500	1000	500	240
		定格加減速度（G）	0.5	0.5	0.5	0.7	0.5
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1.2	1	0.7
推力		定格推力（N）	95	142	214	427	855
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	4	7	12	20	25
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50	50

（注3）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、リード36を選択できません。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注4）	±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション	0.1mm以下
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント（注5）	Ma：115 N･m 【711 N･m】
	Mb：115 N･m 【711 N･m】
	Mc：229 N･m 【361 N･m】
動的許容モーメント（注5）（注6）	Ma：44.7 N･m 【285 N･m】
	Mb：44.7 N･m 【285 N･m】
	Mc：89.1 N･m 【145 N･m】
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　【　】内は高精度仕様（リード4、8、16）の場合です。

（注5）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平					垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2
36	7	7	6	4	3	4	4	3	2	2
24	30	12	10	6	5	7	7	6	5	4
16	40	30	15	15	12	12	12	10	8	8
8	45	40	40	35		20	20	20	18
4	50	50	40			25	25	20

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～500 （50mmごと）	550 （mm）	600 （mm）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
36	1800			1620	1420	1260	1120
24	1500	1440	1240	1095	965	850	760
16	1000	965	830	720	635	560	500
8	500	475	410	355	315	275	245
4	240	235	205	175	155	135	120

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下（ダブルスライダー仕様時は810mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（6）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ブレーキ無し	403	453	503	553	603	653	703	753	803	853	903	953	1003	1053	1103	1153
L	ブレーキ有り	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938	988	1038	1088	1138	1188
A		253	303	353	403	453	503	553	603	653	703	753	803	853	903	953	1003
B		188	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
G		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
H		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		0	0	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	3.5	3.8	4.0	4.3	4.5	4.7	5.0	5.2	5.4	5.7	5.9	6.1	6.4	6.6	6.8	7.1
質量（kg）	ブレーキ有り	4.0	4.3	4.5	4.8	5.0	5.2	5.5	5.7	5.9	6.2	6.4	6.6	6.9	7.1	7.3	7.6