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RCS4-SA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 48 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注3） 8 30 60 80 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2100 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 0.5 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注3） － 12 20 35 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） － 0.5 0.5 0.7 0.5
最高加減速度（G） － 1 1 1 0.7
推力 定格推力（N） 141 226 339 678 1357
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － 12 20 35 45
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50

（注3）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

（注）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、リード48を選択できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（注4）		 Ma：219 N･m 【1980 N･m】
Mb：219 N･m 【1980 N･m】
Mc：414 N･m 【828 N･m】
動的許容モーメント
（注4）（注5）		 Ma：77.0 N･m 【565 N･m】
Mb：77.0 N･m 【565 N･m】
Mc：146 N･m 【237 N･m】
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　【　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。

（注5）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
48 8 8 6 5
30 30 25 20 15 12 12 10 8
20 60 40 30 20 20 20 18 15
10 80 80 70 60 35 35 35 30
5 90 90 70 45 45 35

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～600
（50mmごと）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）
48 2100 1950 1760 1590 1450 1320 1210 1110
30 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 715 660
20 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440
10 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220
5 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE CIT PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － － ● ● ● ● － － 384
XSEL-RA/SA 8 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)
XSEL2-TS/TL 8 単相AC100V
単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下（ダブルスライダー仕様時は1200mm以下）です。張出し負荷長については3-50ページの説明をご確認ください。
（6）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-299ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 309 359 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359
A 259 309 359 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.6 5.9 6.2 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1 9.4 9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7
ブレーキ有り 6.1 6.4 6.7 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.6 9.9 10.1 10.4 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.2

加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
30 27.5 22.5 17.5 12.5 9.5 9.5 7.5 5.5
20 57.5 37.5 27.5 17.5 17.5 17.5 15.5 12.5
10 77.5 77.5 67.5 57.5 32.5 32.5 32.5 27.5
5 87.5 87.5 67.5 42.5 42.5 32.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-695ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
L 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359
A 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309
B 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

（注）　呼びストローク：型式上のストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
質量
（kg）		 ブレーキ無し 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.4 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.2 12.5
ブレーキ有り 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4 10.7 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13.0

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.8kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.3G 0.5G 0.7G 1.0G 1.2G 1.5G 2.0G 2.2G 2.5G 2.7G 3.0G 3.2G 3.5G 3.7G 4.0G 4.2G 4.5G 標準 チューニング後
水平 48 8 8 6 5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 2100 2500
30 30 25 20 15 10 9 8 7 6 5 4 4 4 3.75 3.75 3.5 3.5 1800 1800
20 60 40 30 20 15 13 10 9 8 7 6 6 6 6 6 5 5 1200 1200
10 80 80 70 60 58 55 43 35 30 25 20 18 15 13 12 10 8 600 600
5 90 90 70 50 40 25 300 300
垂直 48
30 12 12 10 8 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 1800 1800
20 20 20 18 15 12 10 8 7 6 5 4 1200 1200
10 35 35 35 30 28 25 23 20 18 16 14 600 600
5 45 45 35 30 22 15 300 300

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。